一輛陸巡4700在行駛時，轉彎沒有踩剎車情況下，VSC、 TRC故障燈點亮，同時底盤傳出“吱吱吱”聲響，ABS防抱死啟動，方向盤變得沉重。將車輛停靠在路邊，重新起動車輛，儀表報警燈熄滅，故障現象消失。

故障確認分析：

1．車輛故障確認

（1）點火開關置於ON位，檢查儀表報警燈是否工作正常。各系統報警燈自檢數秒後自動熄滅，正常。

（2）對該車進行路試，結果沒有出現車主所述故障現象。

2．故障分析

利用診斷儀對該車進行系統檢查，ABSIVSC/TRC系統出現多個故障程式碼，並記錄儲存。故障碼如下：

（1）C 1241蓄電池電壓低或IG電路開路；

（2）C1252液壓制動助力泵電機故障；

（3）C1256蓄能器低壓故障；

（4）C1781轉向角感測器電路故障。

分析故障程式碼：C1241、 01252、C 1256都不會導致ABS功能啟動。對於運動式動態懸架，故障碼C 1781（轉向角感測器電路故障），有可能啟動ABS防抱死功能。觀察故障程式碼資料流，沒有發現問題。清除故障程式碼，再次調取故障程式碼，顯示系統無故障碼。

連線診斷儀再次進行路試：

（1）高速行駛故障現象沒有出現。

（2）低速行駛（車速約30km/h）在顛簸路面左轉彎時，ABS功能突然啟動，底盤出現連續的“吱吱吱”聲，儀表VSC、TRC燈亮起，ABS制動防抱死系統連續工作，直到車輛停止。

（3）使用手持式測試儀調取ABS系統故障（程式碼數量1，程式碼資訊見表1）：

DTC-C 1781181轉向角感測器電路故障（注：已第二次甄測到此故障程式碼）、

說明：轉向角感測器是用來檢測方向盤的轉動方向和角度。

根據以上檢查分析：儀表VSC、TRC報警燈亮，且故障碼能清除，系統又恢復正常，有可能線路虛連，偶發性故障或感測器工作偶爾失靈。

3．故障排查

（1）拆下方向盤護罩，斷開轉向角度感測聯結器，C20連線插座（如圖1所示）。

（2）根據系統線路圖，檢測轉向角感測器電源電壓。

將點火開關置於ON位，測量轉向角C20插頭1腳（電源IG1）和2腳（接地ESS）之間電壓。正常電壓為：9-14V，測得結果為：11.12V，正常。

（3）方向盤轉角值檢查：將手持式檢測儀選擇資料流模式，檢查（Steering Angle）轉向角感測器的方向盤轉角值，轉動方向盤，監測手持檢測儀的顯示數值變化。（如圖2所示）。方向盤向右打時數值變化正常，方向盤向左打時數值出現間歇性變化，異常。

（引用萬用表再次對轉向角感測器（轉角值線路）檢查：測量懸架控制ECU聯結器插頭S9-16（SS2-）和S9-3（SS2+）端子與轉向角感測器之間電路，阻值為0Ω，正常。 （5）拆下方向盤檢查感測器，更換主氣囊螺旋電纜總成。感測器外觀檢查：當轉向角感測器的轉動零件緩慢轉動時，發現在感測器邊緣有幾塊黑色塑膠碎片，卡滯在感測器周圍（如圖3所示）。與轉角感測器接觸部位（螺旋電纜）外觀檢查，基座斷裂，塑膠碎片已脫落（如圖4所示）。

清理組合開關轉向角度感測器內（螺旋電纜）塑膠碎片（如圖5所示）。

故障排除總結：

1.故障確認及基本檢查。

2．利用診斷儀對該車進行系統檢查。

3．根據故障程式碼對（轉向角感測器）相關聯線路進行排查。

4．資料流模式分析：發現向左轉向時感測器的轉角值出現間歇性變化。

5．拆下方向盤檢查感測器，發現轉向角感測器有螺旋電纜脫落的塑膠碎片卡滯在感測器內。

6．更換主氣囊螺旋電纜，故障排除。

維修結論：

VSC“Vehicle Stability Control”，即為“車身穩定性控制系統”。VSC系統能避免車輛轉彎過程中發生轉向過度或轉向不足的現象，使車型能儘快修正到原有正常路徑的循跡行駛。這套系統會隨時檢測車輛的行駛狀態，當車輛在轉彎過程中處於轉彎過度臨界狀況的時候，系統會自動降低發動機的動力輸出，且前外側車輪會施加制動來產生向外的力量，將車輛拉回正常的行駛狀態；如果車輛將要出現轉向不足，則降低發動機動力輸出，根據轉向不足的程度對後輪施加制動，讓車輛恢復正常的行駛路徑。

車輛在行駛中打方向時，殘片脫落到轉向角感測器內，由於塑膠碎片卡滯感測器切槽圓盤，導致輸出訊號錯誤，車身穩定性控制系統接收到發生轉向過度或轉向不足的訊號，啟動安全保護，導致ABS制動防抱死系統工作。