車門把手處採用了皮革材料包裹，並且還搭載了一套非常高階的19英寸的雙色車輪轂，進一步提升了車輛的越野性。新的設計理念使車更富時尚氣息和更具時尚感。這個外觀上面，整車給人的感覺更加的年輕，尤其是側面設計，看起來相當的動感，車子的線條也是十分的流暢。它的尺寸是4575x1750毫米，軸距是2610毫米。

豐田的安全輔助功能包括了ACC自適應巡航和AEB自動緊急制動等。從官圖上看，該車採用了全新的LOGO，整體造型看上去更加年輕。在駕駛感受方面，2019 Toyota SENSING（安全超感）系統和帶有碰撞預警功能，並且可以透過方向盤上的按鍵和控制。同時，該系統將整合在車輛控制和駕駛輔助控制功能中。

逸動DT的配置方面：Toyota SENSING安全系統，配備了自動泊車系統、車道偏離預警、預碰撞警告、自動駐車、碰撞緩解制動、全景天窗、自適應遠光燈。在車道偏離預警、自動泊車功能以及前車雷達都是不錯的。除了在主被動安全配置上的升級以外，還將搭載了雷諾 Toyota Safety Sense 2.0自動駕駛系統，這套系統的配備也是一大亮點，該系統包括了自動遠近光燈、車道偏離預警、自動緊急制動等功能。