全新豐田Gran Ace將於2019年10月23日開幕的東京車展上正式首發。豐田Gran Ace為日本本土版車型。新車基於豐田HIACE打造，相較於更像廂式貨車的HIACE，豐田Gran Ace擁有更加豪華的配置和內飾設計。

車身尺寸方面，豐田Gran Ace的長寬高分別為5300/1970/1990mm，軸距為3210mm。

動力方面，豐田Gran Ace同樣搭載2.8L渦輪增壓四缸柴油發動機，最大功率177馬力，峰值扭矩450牛·米，變速箱匹配六速自動變速箱。底盤懸架方面，新車採用前麥弗遜式獨立懸架/後四連桿式獨立懸架的設計。