外觀方面，全新豐田Mirai傳承跑車設計元素，前臉採用最新家族式語言，上方為全封閉式設計，中間嵌入品牌徽標；下方大尺寸進氣口橫向拉昇時間寬度，並起到降低視覺重心的作用，看上去張力十足，更具運動範兒。兩側大燈組採用分段式佈局，造型狹長，點亮後具有視覺衝力力。

車身側面造型簡潔，車窗下方用鍍鉻飾條點綴，20寸多幅輪圈和溜背式車身營造俯衝般視覺感受，更具流動感。車位部分整體造型與前臉相呼應，凸顯立體感；下方燻黑色護板和仿造的雙邊雙出尾排佈局，凸顯厚重。此外，全新Mirai廚衛燈採用時下流行的貫穿式設計，加入LED光源，十分顯眼。

內飾方面，新車採用對稱式佈局。包括中央扶手、顯示屏輪廓和空調出風口等多部位採用不規則造型設計和曲線設計，營造年輕氛圍。配置方面，8英寸數字組合儀表盤、可顯示後置攝像頭影象的數字後視鏡、12.3英寸高解析度薄膜電晶體觸控式螢幕，處處凸顯科技感。包括導航和14聲JBL音響系統，可為使用者提供舒適的駕乘體驗。

結合當前獲得的資訊，全新豐田Mirai將搭載最新的氫燃料電池，通過燃料電池系統性能改進和氫容量的增加，續航里程可實現30%的增長。

觀點解讀：新能源汽車已經成為當前發展的必然潮流，多種清潔能源為動力的汽車自然也是各車企爭相發展的物件。近年來，氫能源汽車發展正逐漸成為一種新選擇，此前已經有氫燃料電池電動車上市。對於全新豐田Mirai的推出，有專業人士表示，這或許是氫能源汽車發展的又一個“里程碑”，畢竟相較之前的產品，現在的技術已經愈發完善了。