2021款豐田RAV4插電式混動版的預告圖釋出，雖然只有一張圖片，但可看到稍微不同的前部設計和新的車身顏色。新車將會在洛杉磯車展亮相。

目前沒有關於RAV4插電式混動版動力總成的任何細節資訊，但據稱它將成為“迄今為止最強大的RAV4”。RAV4 Hybrid是目前最強大的版本，2.5升四缸發動機和兩個電動機，其總系統輸出為219馬力（163千瓦）。RAV4插電式混動版或將採用更強大的電池組。

從外觀設計來看，RAV4插電式混動版進行了一些小的調整，前部兩側加入了垂直的LED燈條。下部面板具有鍍鉻材質裝飾。格柵採用黑色光澤網格飾件，不同於其他RAV4型號。PHEV版本還帶有新的車身顏色超音速紅。從預告圖還可以看到鍍鉻輪轂和黑色車頂。