在尺寸方面，新一代威馳的長度，寬度和軸距都有所增加，高度更低了，當然更具運動感。而從側面看上去這臺車子也絲毫不差，它的整體尺寸設計的也是較為合理，車身軸距達到2550毫米。前臉採用了分體式格柵，下部分格柵為網狀設計，配合上犀利的大燈，簡潔而時尚，符合當下年輕消費者的審美。

尾翼微微上翹，貫穿式的車尾，層次分明，看起來很有立體感，辨識度很高。而作為豐田旗下的全新車型，威馳的定位確實也是更加親民了，不過這一次的改款還是帶來了不少的新鮮感，比如說在外觀的部分，可以說是變得更加的年輕了。車輛的外觀設計時尚大氣，內飾簡潔實用，並且座椅乘坐起來也十分舒適，同時還有非常豐富的配置和智慧化。

外形設計方面，新威馳延續了老款車型的整體設計，但在外觀細節方面有了大幅調整，豐富了一些年輕化的元素，整體時尚度有所提升。而對於豐田威馳的外觀來說，採用的是豐田家族的最新設計元素，整體看上去時尚又動感，並且有著很不錯的辨識度。尾燈也非常漂亮，特別是剎車燈，非常的有辨識度，當看到這個尾燈的時候就想，看到兩個字母是不是還有點小，點亮後非常好看呢。