“MIRAI Concept”定位於一款氫動力燃料車型 ，根據氫與空氣中的氧發生化學反應，從而產生電能驅動車輛行駛。據了解，自MIRAI車型於2014年12月銷售以來，全球目前已有近10000臺MIRAI車型。“MIRAI Concept”的外觀設計採用了TNGA的設計精髓，並融入了大面積的前進氣格柵造型 ，犀利狹長的前大燈組也凸顯出強烈的視覺效果。此外，新車還融入了低重心設計，以獲得更好的高速行駛穩定性。

側面來看，新車的車身線條流暢修長，匹配20英寸密輻式鋁合金輪圈。同時，修長的前發動機蓋也凸顯出不錯的優雅感。車身塗裝方面，新車採用了全新開發的“Force Blue Multiple Layers”塗裝，視覺效果更為動感。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4975×1885×1470mm，軸距為2920mm。

內飾方面，新車採用環繞式中控臺設計，並配備12.3英寸寬屏一體式中控面板，以凸顯出其簡約現代的設計風格。同時，大量的皮質材料包覆的內飾氛圍，也將提供不錯的豪華感和乘坐舒適感。細節方面，新車同樣採用的是豐田最新的設計理念，大量年輕化的線條設計，使其內飾看上去更顯動感時尚。乘坐空間方面，新車採用五座設計，符合日常出行使用需求。

動力方面，新車將採用優化後的FC氫燃料電池系統，使其效能得到大幅提升。同時，其續航里程也將比現款車型提升約30%。根據該專案總工程師田中義和表示，“我們想打造出一款讓駕駛者想一直開下去的車。我們希望消費者選擇MIRAI的理由，是因為FCEV MIRAI擁有消費者所需要的全部東西。”