3 月 9 日晚，WEY 摩卡迎來首次開箱直播。WEY 摩卡產品總監劉鵬凱，對 HWA、NOH、以及 HWP 進行了介紹。

HWA 高速駕駛輔助是基於當前的高速公路以及城市快速路而實現的，在剝下轉向撥杆後，車輛能實現自主進行變道。

NOH 高速自動領航輔助則是增加了高精度地圖，能夠基於導航在高速公路實現點對點的自動駕駛能力，可以自動變道、自動超車、自動識別進出匝道。

而 HWP 高速公路領航駕駛，能實現自動識別匝道、變道進出匝道、過收費站等場景的智慧駕駛。

摩卡使用到了鐳射雷達模組、毫米波雷達、攝像頭三種感知硬體，以及 2 個控制器（EQ4 晶片、英飛凌 TC397 ）和高精度地圖，並且可拓展性，能夠滿足 L4 甚至更高級別的自動駕駛。在直播中，摩卡進行了「召喚」、自動泊車、表情識別等功能演示。

5G + V2X，可以實現多場景下的應用（逆向超車預警、異常車輛提醒、弱勢交通參與者碰撞預警、綠波車速引導、前方擁堵提醒等）。

基於感知硬體及晶片演算法基礎，在泊車方面，摩卡也實現了很多場景化應用。

融合泊車，基於全景環視影像和防撞雷達系統，透過雷達感測器和攝像頭檢測車輛周邊障礙物、車 位線等資訊識別合適的停車位並自動控制車輛完成轉向、換擋、制動操作。駕駛員僅需按照 系統提示操作即可駛入、駛出停車位。

記憶泊車，由 12 個超聲波感測器、4 個環視攝像頭及一個控制器構成，控制器採用 TI 晶片方案， 可透過 V-SLAM 演算法對距離車位 50 米範圍內的路線進行學習，當路線學習成功後，下一次車輛可以自主在此路線上完成低速巡航及泊車入位，同時可以召喚車輛從車位出發到上車點，主要應用為家庭區域的泊車場景。

代客泊車，採用 TDA4 晶片，具有 8 TOPS AI 算力，整合具有功能安全的 MCU。系統結合超聲波感測器、環視攝像頭、前視攝像頭等感測器及停車場的高精度地圖資訊等，當車輛到達開放支援代客泊車的停車場，駕駛員及乘員可以在指定的下車點下車，車輛自主完成路線規 劃後行駛至場內的停車位完成停車，同時駕駛員可以遠端一鍵召喚車輛至指定的上客點。主要應用為商超等區域的泊車場景。

探索模式，當用戶開啟探索前進功能後，系統控制方向盤、剎車和油門，自動探索前進。

智慧座艙部分，摩卡搭載了驍龍 SA8155 晶片，實現人機互動計算。

AR-HUD，能夠以更直觀的方式將導航及駕駛輔助資訊與路面進行視覺融合後呈現給使用者，減少了使用者的注意力轉移，提升使用者駕駛安全。

還原世界，以 3D 模型的方式真實還原車輛對周圍環境資料的感知，包括車道線、 目標物位置、目標物型別、錐桶、路欄等，目前支援標準模式和簡潔模式。SOP 前可以支援 四個車道線，ASAD 縱向 150 m，橫向左右 8 m 內， 在後續 FOTA 會加入對天氣的識別，目前支援標準模式和簡潔模式。

藍芽鑰匙，藍芽鑰匙啟用後，手機與車輛的藍芽相互連線，可實現透過手機控制車輛，使用者忘帶鑰匙的情況下可進行泊車、關天窗 / 車窗 / 後背門及解閉鎖操作。

「我要吐槽」功能，車內的使用者反饋入口，使用者透過語音啟用車機端吐槽功能，使用者反饋資訊， 系統智慧分析處理後分發流轉，透過大資料連線使用者和客服 call center 及長城的產品研發團 隊，及時響應，把使用者反饋持續的更新到新的軟體版本中。