“自動駕駛車輛可以讓長距離運輸中一輛車節省掉一個人的成本，要知道現在一個司機可能每月要一萬多塊錢。”河南亮點物流董事長武彥方表示。不僅如此，嬴徹科技的L3自動駕駛車輛透過搭載的高精度感測器能避免行駛途中的車輛違規問題，對物流企業而言則意味著會節省不小數額的罰款支出。

在開放道路試乘體驗嬴徹科技L3前裝量產自動駕駛車輛過程中，可以看到主駕駛座的安全員幾乎不用對車輛進行操作，“以前我們司機開車要100%集中注意力，壓力很大，現在開自動駕駛車，出車就像是出門旅遊，很少要親自參與”。

為物流企業節省成本，讓司機開車更安全、更輕鬆，這背後離不開嬴徹科技在多樣化真實場景中歷練出的自動駕駛技術。近日，嬴徹科技正式推出行業首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統“軒轅”。

行業首個面向量產、全棧自研卡車自動駕駛系統“軒轅”問世

2021年3月10日，嬴徹科技釋出了自動駕駛系統“軒轅”。軒轅取名自中華古代車輛發明者。這是行業首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統。

據瞭解，軒轅自動駕駛系統擁有多項獨家設計：針對重卡自動駕駛難點的獨有演算法，包括長距感知、自適應魯棒控制和節油演算法；全自研的車規級計算平臺，算力可達245TOPS，能效比達1.53TOPS/W，可相容多種自動駕駛晶片，靈活實現從L2到L4的多種配置；獨有的安全管理軟體，針對功能安全和資訊保安，實現多路智慧安全切換；面向L4的線控底盤介面，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統，新增99項線控底盤功效能定義。

軒轅自動駕駛系統擁有多項獨家技術

1.針對重卡自動駕駛難點的獨有演算法

商用車耗油量更大，使用者對成本敏感，節油是剛需。針對卡車的特性以及實際場景中使用者核心需求，嬴徹研發了針對重卡自動駕駛難點的獨有演算法，包括長距感知、自適應魯棒控制和節油演算法。據悉:

軒轅系統超長距感知演算法 ULRS：不同於乘用轎車，卡車車長通常都有十幾米，相對應的換道時間要高達十幾秒，這對自動駕駛的感知與預測能力提出了更高要求。而軒轅系統超長距感知演算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有機地結合了場景深度感知技術和前景車輛解析技術，有效實現1000米的超長距三維感知，誤差控制在5%以下，達到業界最高水平。

軒轅系統感知到人眼無法識別的前方車輛

自適應魯棒控制演算法ARC：重卡載重波動大（空/滿載重分別為16噸和49噸），車頭和車掛柔性連線，對車速和姿態的控制提出了極限挑戰。軒轅系統獨有的自適應魯棒控制演算法ARC（Adaptive Robust Control），透過車身瞬態控制和間接掛車姿態控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10釐米內。

軒轅系統的節油演算法FEAD：軒轅系統的節油演算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）透過海量駕駛行為資料，自主學習最優的駕駛策略，包括長時精準預測LTP（Long Term Prediction），智慧決策IDM（Intelligent Decision Maker) 和發動機在環規劃器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，儘可能多地讓發動機工作在最佳燃油經濟區，綜合油耗比老司機再降5%，這意味著每輛車一年就可以節省1.5萬元。

2.軒轅計算平臺

此次釋出的軒轅計算平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點。算力可達245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達1.53TOPS/W；透過雙硬體冗餘設計和全鏈條安全防護，確保安全可靠。軒轅計算平臺的架構全部由嬴徹科技自主研發，可相容多種自動駕駛晶片，靈活實現從L2到L4的多種配置。

軒轅計算平臺

3.安全管理系統SMS

軒轅系統針對功能安全和資訊保安，設計了獨有的安全管理系統SMS（Safety & Security Management System）。該系統充分利用軒轅計算平臺和車輛的冗餘設計，實現了軟體多路可用和主備系統的智慧切換，系統可以在20ms內自動檢測處理2000餘種各類問題。同時，安全管理系統也嚴格遵循資訊保安標準ISO/SAE 21434，保證車上軟體和資料的安全可靠。

4.面向L4的線控底盤介面

軒轅系統直接面向卡車量產，充分考慮整車整合和控制的需求，透過與主機廠和國際Tier 的實際量產應用與檢驗，設計了面向L4的線控底盤介面，覆蓋轉向、制動、動力和供電四大系統，新增99項線控底盤功效能定義。

全棧自研，攜手上下游年底實現L3級別自動駕駛量產

自動駕駛如果只停留在技術炫酷層面意義並不大，只有深度結合市場需求並大規模量產應用才能發揮其真正價值。

我們瞭解到，嬴徹科技與東風商用車、中國重汽分別聯合研發的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動駕駛系統，於2021年底量產交付，具備優秀的運營經濟性，未來可透過OTA升級至L4。

據嬴徹介紹，嚴謹遵循正向開發和功能安全的開發原則，與主機廠合作實現了四大行業首創：

行業首個全冗餘線控底盤：在轉向、制動、供電系統均有多重冗餘設計，保障車輛行駛安全。

行業首個L3/L4卡車車規級硬體套裝：包括鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭在內的感測器佈局可覆蓋360度感知，其安裝設計與車身造型一體化，並具有防塵和自動清洗功能。

行業首個面向L3的人機互動系統：透過DMS駕駛員監測系統、駕駛員手環、自動駕駛AD開關和中控互動大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶和震動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗餘人機互動，讓每一程運輸安全輕鬆。

行業首個網路安全設計方案：在雲、管、車端入口、車端咽喉、車內網路、零件6層佈局，縱深防禦，可應對300多個不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵禦各類惡意安全入侵。

據瞭解，該量產合作方案具備完整嚴密的L3重卡測試流程、標準與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動駕駛功能性設計驗證覆蓋典型ODD場景500多個，以及不同溫區和冰雪多種考驗。整車壞路加速耐久測試要求150萬當量里程，全國主要幹線可靠性耐久測試要求200多萬公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

實現量產的過程中，技術與管理、資金、貨源三要素缺一不可。活動現場，嬴徹科技與來自金融、物流行業的合作伙伴共同成立了“物流合夥人”，將攜手上下游夥伴一起創造價值。

嬴徹量產夥伴悉數亮相釋出會

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：軒轅自動駕駛系統是嬴徹科技全棧技術的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產，軒轅系統將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛資料，加速迭代至全無人L4，成為產業強者。

自動駕駛是物流領域技術升級的根本性變革

當物流行業走過規模增長時期，服務質量也都有了很大提升，物流企業之間的競爭已經很難再從規模、服務品質等維度的比拼拉開很大差距。此時，節流成為拉動利潤增長的切口，但是節流到底該怎麼節？不健康的“上擠下壓”讓很多企業加速走向崩潰，海綿裡的水只會越擠越少，總有擠不出來的一天。

而嬴徹科技“技術+運營”的方式帶來的是對公路貨運成本結構的顛覆：

在人工成本方面，雙駕變單駕，由“駕駛員”變成“管理員”，節省人工成本的同時，也讓駕駛更輕鬆；

用車方式上，以租代買，低成本靈活用車，物流企業可以用更低的成本藉助社會資源做業務；

在變動成本方面，透過技術將油耗、罰款等變動成本人工難以做到的極限做成一種標準化；

安全方面，基於自動駕駛技術更大程度脫離對人的依賴，進而降低事故率。

當前，在物流的倉儲、運輸兩個大的劃分中，倉儲無人化作業已基本實現，但運輸的無人化卻一直髮展較慢。從嬴徹科技的案例我們看到，透過先進並且貼合實際場景需求的技術結合運營，自動駕駛為公路貨執行業帶來了成本結構的改變，自動駕駛是物流領域技術升級的根本性變革。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示，“自動駕駛技術將對貨執行業產生顛覆性變革。我們將堅持軒轅系統的全棧自研和量產驅動，堅定走漸進發展的技術路線，加速量產車落地、商業運營閉環和資料閉環，這是最快、最高效實現L4無人卡車的方式。我們期待覆蓋全國的嬴徹貨運機器人網路將汗水物流升級為智慧物流。”

作者 | logclub

此文系作者個人觀點，不代表物流沙龍立場