BMW （寶馬）最早於 2018 年 10 月發表品牌首款大型 SUV 車型 X7 車系，但其前身最早可追溯至 2017 法蘭克福車展舞臺推出的 X7 iPerformance Concept 概念車，新車在輪廓上大致與概念車相同，但在細節處卻有著不同的詮釋。

X7 的車身尺寸5151 x 2000 x 1805mm、軸距 3105mm，相較於大改款 X5 的 4922 x 2004 x 1745mm、2975mm 的軸距要大上一截。顯見 BMW 首次將 X 休旅家族推上數字「7」、便也是彰顯其旗艦休旅地位。而且 X7 也一如其他奇數休旅家族，原廠是將其定位為 SAV(Sports Activity Vehicle)系列的產品，擁有較為方正的車身輪廓。

X7 大致延續 X7 iPerformance Concept 的設計基調，車頭的雙腎型進氣格柵，有別於 BMW 新一代轎車往兩側拉寬的設計，反而採用面積放大、且更為聳立的線條型塑造霸氣氛圍，雙腎中間也以相連的造型示人，「Air Curtain」主動式進氣調節則加強空氣動力學效果。國內 xDrive 40i 標配的為 Design Pure Excellence 套件，所以擁有包含鍛面鋁質窗框、鋁質車頂架、進氣鍍鉻飾條、前後銀色下護板、以及 22 英寸多輻式輪圈等配置，並可另外選配 M Sport Package 套件。此外，還搭載智慧型 LED 頭燈含 Glare-Free 光形變化功能、全景天窗、鋁質踏板、電吸門等配備。而 X7 的尾門也是如 X5 般上下對開，並提供踢腳感應式開啟。

內飾配備部分，X7 車系也採用 iDrive 7.0 介面，擁有 12.3 英寸虛擬數位儀表、12.3 英寸 iDrive 觸控螢幕的雙大螢幕配置，語音控制功能也一併搭載。並提供真皮方向盤加換擋撥片、楊木紋飾板、5 區恆溫空調、冷熱恆溫前座置杯架、手勢控制、手機無線充電、464 瓦 Harman Kardon 音響等配備，更標配由 Swarovski 提供的玻璃水晶頂級中控套件，在 iDrive 旋鈕、音量鍵、排檔桿等處的質感更為上乘。

車頂的全景天窗，量產版 X7 並非像概念車般採用全玻璃車頂，而是第 1 排與第 2 排有相連的傳統全景天窗，車尾則有第 3 排獨立的一片玻璃天窗。前方的全景天窗更在玻璃內更可選配「Sky Lounge」氣氛燈光源套件，提供車室內更為時尚的氛圍。

安全配備方面，全車標配8氣囊。提供 Level 2 等級半自動駕駛輔助的智慧駕駛輔助，包含主動防撞輔助與行人偵測、盲點偵測、車道偏離警示、前後方車流警示、後方防追撞警示、主動車距定速控制系統、主動車道維持輔助、壅塞交通輔助系統、車側防撞輔助、路口車流防撞輔助、閃避轉向輔助等。駕駛輔助系統中還包含 HDC 陡坡緩降系統、動態水平顯示附電子羅盤、自動停車輔助等，「自動倒車輔助系統」亦沒有缺席。ConnectedDrive 智慧駕駛輔助套件方面，警急求助、遠距離售後服務、智慧遠端遙控、線上生活資訊、旅程諮詢秘書、實時路況資訊都是全系標配。

動力部分，xDrive 40i 搭載 3.0 升直 6 雙渦流單渦輪增壓引擎，2021 款還追加了 48V 輕油電系統，搭配8 速手自一體變速箱，引擎最大動力輸出可達 333 匹，百公里加速僅需 6.3 秒，48V 系統則可在急加速時提供額外 11 匹馬力的輔助，並擁有 xDrive 智慧型可變四輪驅動系統，懸掛部分則同樣與7系相同、標配前後軸自動水平氣壓懸架。

運動版X7 M50i 所搭載新款 4.4 升 V8 雙渦輪增壓汽油引擎，與 M850i 等車相同代號為 N63B44TU3 的動力單元。其採用雙渦流、HPI 高壓精準缸內直噴、VALVETRONIC 進氣端可變汽門揚程技術、Double-VANOS 進排氣可變汽門正時等技術，缸內直噴噴射壓力來到 350bar，並將雙渦輪增壓器置放於 V 型夾角中，搭配8速手自一體變速箱，其最大馬力來到 530 匹，同樣搭載 xDrive 智慧型四輪驅動系統，更提供 Launch Control 彈射起步功能。