隨著電動汽車的保有量越來越大，它獨有的駕駛體驗也變成了大家關注的話題，今天我就來聊聊飽受爭議的單踏板模式。

所謂的“單踏板模式”就是隻需透過一個踏板就可以控制車輛。要知道在自動變速箱發明之前，汽車的踏板數量有三個之多，分別控制離合器、剎車和油門，司機開車時需要兩隻腳配合才行。後來自動變速箱發明了，離合器踏板就消失了，開車只需要一隻右腳即可，以至於左腿不便的殘障人士都可以開車。再後來電動汽車得到大力發展，“單踏板模式”應運而生，踩下踏板就是加速，鬆開踏板就是制動，乍一看這個設計沒毛病，它的確最大程度地簡化了腳部動作。

然而現實中大部分使用過單踏板模式的司機都覺得這個東西根本不好用，很多電動汽車的失控事件也和單踏板有關。很多人會把不好用的原因歸結為不習慣，我覺得這種解釋過於單薄，這根本就不是一個習慣問題，而是一個方向性錯誤，下面是我的理由。

雖然名字叫做單踏板，但實際上這些車並不是真的只留了一個加速踏板，而是還保留了一個獨立的剎車踏板，為什麼要保留呢？因為當駕駛員鬆開加速踏板時，制動力主要來自於電機的反向電流，這個制動力是有限的，只能滿足日常駕駛，但當需要緊急制動時，還是要藉助傳統的剎車盤和剎車片。問題來了，日常駕駛中絕大多數時間司機都在使用單踏板開車，久而久之他的肌肉記憶就會被不自覺地被篡改成“抬起踏板等於剎車”，而“踩下踏板等於剎車”的這個設定則被抹去，所以當前方遇到緊急情況時，精神處於高度緊張的司機往往只會抬起右腳，而忘記去踩剎車踏板，這還不是最可怕的，最可怕的是當下一秒司機發現車速沒有降下來，想起應該踩剎車時，他的肌肉記憶又鬼使神差地讓他踩下了加速踏板，後果不堪設想。

想要解決肌肉記憶的問題，就只能把獨立的剎車踏板取消掉，並且把加速踏板設定成完全抬起就輸出足以提供緊急制動的制動力。這個方案理論上可行，但實際更危險，因為它會不可避免地帶來剎車系統的高度電子化。要知道為了確保可靠性，傳統的剎車系統都是以機械結構為主，電子化程度很低，哪怕是世界頂級的豪車也不例外。但如果要實現抬起踏板即等於最大制動力，就必須加入複雜的電路和電動泵才能實現，這無異於是把剎車的權力徹底委託給電腦，那麼駭客坐在家裡敲敲鍵盤就可以製造地球另一端的交通事故，就不再是小說裡情節了。

退一萬步，假設電子科技已經和機械結構一樣可靠了，單踏板是不是就沒問題了呢？不，過得了科技這一關，但過不了人體工程學這一關。人的踝關節活動範圍是有限的，以腳後跟為支點腳底板向下彎曲的範圍只有45度，即便不考慮腳面彎曲45度很累的問題，車輛從地板油到地板剎中間的所有運動狀態也只能安排在這小小的45度範圍內，那麼結果就是這個踏板會變得異常靈敏，讓你感受什麼叫做真正的靜如處子、動如脫兔，除非你是一個肌肉控制大師，否則根本就開不了。

讓我們再退一萬步，假設未來的司機個個都是肌肉控制大師，可以精準微操踏板，那麼單踏板模式是不是就可以了呢？還是不行，因為它和另一大趨勢自動駕駛存在邏輯上的矛盾。傳統剎車的觸發邏輯是給車輛一個正向指令——即踩下踏板，單踏板剎車的觸發邏輯則是給出一個逆向指令——即鬆開踏板，而自動駕駛的觸發邏輯也是給出逆向指令——鬆開踏板，於是無法解決的邏輯悖論出現了，當我們需要用剎車去中斷自動駕駛時，卻無法用一個逆向指令去結束另一個逆向指令，因為自動駕駛時我們本來就沒有踩踏板，那怎麼再讓車輛知道我們要剎車呢？傳統剎車就沒有這樣的困擾，只要踩下剎車踏板就可以結束了。