就在10年前，國內的各個車主，還在為ESC/ESP電子車身穩定控制系統，到底能不能提高安全極限而爭論，ESC/ESP無用論到今天偶爾還能聽到，現在聽起來，這就好像開車到底要不要買保險一樣。

現在汽車開始裝備AEB主動剎車，很多車都能做到全天候監控路面上的汽車、行人甚至單車，但很多人不知道的是不同車型之間的主動剎車，效能很大，差別有多大。

我們找來了BBA最熱銷的三款SUV，剛剛釋出的賓士GLC Coupe 300L、BMWX3、奧迪Q5L，這三款車全系都標配主動剎車，我們選的是頂配，這樣能知道各家最好的水平是怎樣。

測試裝置

開始之前我們先說下測試的裝置，非常炫酷（貴）。

為了公平與客觀，我們採用了國際標準的測試裝置，目標假車價值50多萬的氣球車，有標準的雷達反射面積，有金屬車牌，有反射器，我們的裝置和C-NCAP、ENCAP與C-IASI都是一樣的，這套50多萬，別問咋來的，就說裝置不行的，可以歇了。

然後是測試用的假人，和假車一樣，國際標準，全球最苛刻標準都用這個假人，並且是個小孩的假人，難度高一些，小孩假人的身高1米15，這套假人的價格大概也是一輛車錢，15萬多吧。

所以我們倆裝置加一塊，比我們測試的車要貴，就是這麼專業。

各車型主動剎車方案

實際上不同車型的AEB主動剎車效能確實會有不小區別，尤其是同一個車型低配和高配還有效能差別，高配月餅雙黃蛋，低配月餅一個蛋在主動剎車上其實是常態。

像是這次測試的BMWX3主動剎車使用雙眼攝像頭加毫米波雷達的方案，BMWX3全系正常主動剎車是隻有雙眼攝像頭。

賓士GLC Coupe的主動剎車比較有意思，上一代GLC是低配只有單眼攝像頭，沒有毫米波雷達，只有頂配才有雷達+毫米波雷達，而到了中期改款的賓士GLC Coupe，全系標配了毫米波雷達，但是低配GLC 260沒了攝像頭，就算是我們這次測試的頂配GLC 300L，也是單眼攝像頭加毫米波雷達，要有酷炫的自適應巡航、路牌、限速識別，需要AMG line才會有，因為那個帶了雙眼攝像頭和毫米波配合。

所以，這個方案只能說是非完整版，並且有趣的一點在於，之前賓士給到媒體試駕的豪華版與正式上市的豪華版在主動剎車配置上並不相同，是個雙眼攝像頭+毫米波雷達的AMG line方案，我們真不是很清楚賓士為何要這麼做，唯一能解釋的原因就是，賣給消費者需要成本控制或是給到媒體最佳感受的是試裝車。

奧迪Q5L我們拿的是輛頂配，有著最全的配置，兩個毫米波雷達、單眼攝像頭都不少，不過這套其實也有自己的問題，中低配Q5L都只有攝像頭。

車對車靜止狀態測試

主動剎車更多的作用還是行駛在路上，比如面對一輛障礙車，或者是等紅綠燈的車被後車忽視，這時候就需要AEB系統起作用，而不是直直的撞上去，這個測試對於AEB系統來說是最基本的測試，國外ENCAP、J-NCAP、ANCAP、IIHS和國內的C-NCAP都是這套假車。

我們以30、40、50公里/小時的速度，進行主動剎車AEB的車對車測試，先是從模擬撞擊靜態假車開始。

首先是BMWX3，在30公里/小時這個速度就出局了，非常讓人意外，我們之後又測試了幾次，依然無法識別靜態假車。

然而我們之前測試過BMW新3系卻表現很出色，造成這種差異的解釋就是X3加裝了這個毫米波雷達之後，涉及到演算法融合問題。

接下來是奧迪Q5L，頂配的Q5L有左右兩個毫米波雷達和單眼攝像頭，對於這種車對車靜態測試，其實只有攝像頭應該也能應對，畢竟低配Q5L也只有攝像頭，國外的成績靜態最高能夠45公里/小時剎停，但是50公里/小時就不行了。

在國內，我們第一次公開做奧迪Q5L的AEB測試，靜態30公里/小時很輕鬆就通過了，但是在40公里/小時的環節發生了碰撞，系統做出了反應、也有警告，但是剎不住。

不僅如此，碰撞之後還有個問題，行人保護功能啟動了，也就是發動機蓋被彈起，這個需要進行恢復，大大耽誤了我們整個測試程序。

按說，這套裝置並不會引起車輛損傷，但是奧迪的感測器設定加速度很敏感我們也沒轍，由於40公里/小時發生碰撞，並且行人保護裝置啟動，50公里/小時也就不用進行了。

賓士GLC Coupe300L在這個專案發揮也很一般，但是比BMWX3好的一點在於，系統能夠識別目標，制動更猛烈，就是沒剎住，還是會發生碰撞，由於碰撞了，也不用進行下一輪40公里/小時。

這已經是中期改款的賓士GLC Coupe，上一代的效能中低配只有單眼攝像頭，還沒有現在的毫米波雷達，效能恐怕更不理想，然而很多車主可能並不知道這一點。

車對車動態

靜態的部分其實有點讓人意外了，按說都倒了BBA這個級別的SUV，還能出現碰撞的情況，並且穩定性不是很好，也讓我們多少有些擔心動態情況。

動態測試時，前面目標車的速度是20公里/小時模擬一輛慢車，三輛車測試的速度分別為40、50、60公里/小時時速追向前車，看車輛能否進行減速制動避免碰撞。

BMWX3依然很不穩定，在40公里/小時就會出現碰撞，嘗試了多次都會出現碰撞的情況，但是如果把速度提升到50、60公里/小時又會出現系統能夠識別並制動的情況，所以基本能確定在加入了毫米波雷達之後，與BMWX3原單純使用雙眼攝像頭方案有較大差別，演算法融合是主要問題。但因為40公里/小時就已經發生碰撞，所以後面速度的成績並不計算在內。

奧迪Q5L在這個環節整體表現很穩定，各個速度區間都很少能發生碰撞，2個毫米波雷達的配置對運動車輛識別還是很不錯的，不過行人保護彈出這事，還是讓我們沒法給奧迪Q5L最好的評價。

賓士GLC Coupe300L在車對車動態測試裡，算是表現最好的，整體上各個速度區間距離控制，安全帶預緊都很靈敏，安全帶預緊力度也是三款車最大的，一輪測試做下來肋骨就隱隱作痛。賓士只有在連續的逼近假車時才會出現系統只警告，但沒有制動反應不及撞上的情況。現實中，這種極端的操作不太會出現，所以並不會影響我們的評價。

最後車對車制動測試，是前方假車與後車都以50公里/小時的速度前進，前車突然剎停，看後車能否制動，制動的速度是-2m/s²~-6m/s²，這個速度人工操作做不到二選一，只能在這個區間，三款車都是進行多次測試，現實中的情況其實要比這個情況更復雜些。

目前來看三款車都能做到警告、有效制動、並完全避免碰撞，實際上三款車都能做到60公里/小時以上的速度。

這個環節也是三款車完成最輕鬆的環節。

AEB車對行人 橫穿 行人8公里/小時

考慮到國內目前第三者保險賠付數值，一旦因為車禍出現行人或其他第三方死亡，北京上海這樣的一線城市的賠付額度高達180多萬元，所以行人AEB主動剎車測試其實才是AEB測試考察的重點。

我們使用的是兒童假人，依然是國際標準，有雷達反射面積和標準的著裝，沒有任何一個車企可以因為這小孩穿衣服的顏色而質疑，假人身高1米15，如果小孩的AEB主動剎車測試能夠通過，那成年人問題也不大。目前歐洲ENCAP、美國IIHS、國內C-NCAP都在使用這個假人。

三輛車的測試速度仍然是三個20、40、60公里/小時，有一個不通過就不會進行下一個速度區間，行人模擬的速度是奔跑狀態橫穿馬路。

在這個測試裡，BMWX3表現仍然是不穩定，20公里/小時這個速度沒有任何問題，儀表盤上能看出BMW是將車輛和行人做出區分的，顯示出的是行人AEB，只是距離控制有點近，但是在40公里/小時這個速度，BMWX3卻表現不好，多數情況都會發生碰撞，雖然系統能夠有警告也進行制動，無法避免碰撞，沒法進入下一輪。

奧迪Q5L表現則有些出乎意料，系統反應很迅速，距離控制很好，20、40公里/小時反覆試驗都可以通過，雖然儀表上顯示的內容都一樣，即便是在60公里/小時這個環節發生了碰撞，碰撞的時速仍然是從60公里/小時降到了33公里/小時，這個成績算是可接受的。

最讓人意外的是賓士GLC Coupe300L，作為頂配，無法識別我們的兒童假人，在20公里/小時就將假人放倒，並且整個過程中系統沒有做出任何反應，也就是說這套系統無法識別我們的兒童假人。

我們也查閱了賓士GLC Coupe的說明書，只強調了未安裝駕駛輔助元件的車輛，無法識別靜止行人，顯然我們這款安裝了駕駛輔助元件，並且也不是靜止的行人，按說這套系統對行人在車輛7公里/小時速度以上就已經啟動，實在是無法理解。

AEB車對行人 鬼探頭 行人5公里/小時

行人AEB還有一個環節，就是鬼探頭，也是國內最常出現的一個場景，這個場景裡，兒童假人的速度是5公里/小時，但是對車輛的要求更高了，因為從車後出現的假人給每款車AEB主動剎車反應的時間很短。

車輛速度同樣為20、40、60公里/小時，一輪不過直接淘汰。

結果與橫穿幾乎是翻版，鬼探頭BMWX3在20公里/小時很穩定通過，仍然是在40公里/小時這個速度上失敗，但是結果要比橫穿時候好一些，減速更明顯，制動效果也更好，只是仍然無法避免碰撞。

奧迪Q5L在20、40公里/小時兩個速度區間仍能很穩定的識別竄出的行人，有效制動，完全避免碰撞，是三款車裡最優秀的，在60公里/小時這個速度上系統又反應，但是制動晚、剎不住，會發生碰撞，這也是鬼探頭的危險之處，無論對人還是機器，行車速度都會對結果有非常大的影響。

而賓士GLC Coupe呢？20公里/小時繼續被淘汰出局，對假人依舊沒反應，系統不動作，也沒有警告，也就是說賓士GLC Coupe300L，雖然已經是頂配了，但是AEB攝像頭系統裡沒有對兒童假人進行任何標定。

總結

最後的結論顯而易見，BBA三款當家SUV車型，奧迪Q5L表現是最好的那個，無論是面對障礙車還是假人都能夠有效識別，並大幅度降低車禍發生的機率，但是也有一個問題，就是雙毫米波雷達+單眼攝像頭這個很棒的方案，只有頂配上才有，中低配的奧迪Q5L都只有單眼攝像頭。

BMWX3是表現中游的，整體上無論對車還是對人，都發生表現很不穩定的情況，這個和我們之前內部測試BMW新3系單純的雙眼攝像頭結果差別很大，這可能和BMWX3雙眼攝像頭+毫米波雷達，這個方案演算法融合不好有關，尤其是在車對車這個環節差別太大了，如果購買X3我們建議是暫時不要選擇毫米波雷達，只用全系標配的雙眼攝像頭就好。

賓士GLC Coupe作為一款中期改款的車型，有些讓人失望，雖然在車對車動態環節表現優秀，但是完全不能識別兒童假人，作為2019年推出的豪華SUV，實在是太說不過去了，AEB主動剎車最大的作用之一，就是保護行人，降低對行人車禍的發生，現在人比車金貴多了，這個問題要比車對車表現不好嚴重得多，並且很多賓士車主恐怕也不知道這套系統無法識別行人，從行人主動剎車測試結果來說不是很建議購買。

當然這三款車並不是目前AEB主動剎車的最高水準，國外測試中，有車型可以將行人鬼探頭AEB提升到70公里/小時，我們期待在國內這類車型能夠不縮水，也期待中國自主品牌接下來在我們的測試中會有怎樣的表現。