在過去的25年中，梅賽德斯為每場F1比賽都提供了貼有AMG徽標的安全車，當黃旗揮舞時，從C36轎車到SLS跑車都迎旗而過。

自2018年以來，一直充當安全車的AMG GT R再次以全新面貌加入，包括阿斯頓·馬丁Vantage一起加入了這一行列。該綠色阿斯頓轎跑車搭載的是4.0升V8 AMG的輕調的版本，以幫助它保持領先的F1群雄位置，並配有一個巨大的尾翼和一個更大的車頂安裝的燈條。

F1的第一輛安全車出現在1973年的加拿大大獎賽上，當時埃皮·維茲（Eppie Wietzes）將保時捷914放錯了車手的位置，從而引起混亂。

從914車開始的十年中，出現了有史以來最酷的安全車。一個蘭博基尼的Countach確實在上世紀80年代初期執行摩納哥大獎賽三年來的榮譽。但是好時光並沒有持續下去：蘭博之後是幾個真正的臭鼬。

似乎吸取了教訓，安全車在1995年將工作交給了保時捷911 GT2時恢復了正常狀態。GT2憑藉其424 hp 3.6升3.6昇平六缸發動機和拱門延伸部分上的鉚釘鉚接，在巡迴賽中的外觀幾乎與敞篷車一樣。

梅賽德斯（Mercedes）用C36開始了其25年的安全車生涯。這款由AMG製造的，與BMW M3競爭的對手可提供3.6升直列六缸引擎的最大功率為276 hp，但自動變速箱並不是在F1車前熱打磨的想法。

在1970年代或1980年代，梅賽德斯SL保留一包F1賽車的想法似乎是可笑的。但是到了2001年，配備了空氣懸架和Merc強大的5.5升增壓V8，它並沒有那麼瘋狂。在讓路給CLK轎跑車之前，SL曾作為安全車使用了兩年。

當梅賽德斯SL 63 AMG安全車換成新的SLS時，鷗翼車門便在2010年大獎賽上亮相。所述鋁SLS被更好適合於任務，因為它的後置式變速箱顯著提高的權重分佈。

保時捷911GT S版在2015年至2017年間曾是F1的官方安全車，但在2018年被更專注於賽道的GT R所取代。GTR的懸架更適合於跟蹤工作，而4.0升V8的輸出功率則更高，從515hp升至577hp。