現在越來越多的車企都把自動駕駛作為賣點宣傳，但是有很多人卻並不瞭解自動駕駛。以至於我在特斯拉相關新聞下面說自動駕駛原理的時候，有人會以為我在給特斯拉洗地（首先宣告：我開的不是特斯拉，我自己的車也沒有駕駛輔助功能。只是本人在某個整車廠工作時負責過自動駕駛專案，也參與過駕駛輔助的開發工作，所以對自動駕駛還算了解。）本篇文章只談論自動駕駛問題，至於最近特斯拉制動的問題我不關心。

在我剛才搜尋“自動駕駛”的時候，就看到一則明確寫著這四個字的廣告語。

首先，目前任何一個車企都沒有完全成熟的自動駕駛系統，“自動駕駛”四個字本身就是虛假宣傳。正確的說法應該是“駕駛輔助”或者“輔助駕駛”，或者“L3（L2）級自動駕駛”。說到這裡，有必要提一下自動駕駛的分級。

一般的L幾級自動駕駛都是以SAE的分級標準來說的。目前市場上的車，全部都還停留在L2-L3級，可以看到表中，即便是L3級也是需要人類駕駛員接管的，車輛是無法完完全全完成自動駕駛任務的。

說完駕駛等級，再談一下自動駕駛的原理。目前常用的自動駕駛基本都是攝像頭或者攝像頭+雷達融合的原理。

攝像頭是視覺識別，跟人眼一樣，攝像頭能認識出來這是行人，這是騎車，騎摩托的人，這是騎車，這是三輪，（類似於一個數據庫，攝像頭資料庫有這種東西的資料，攝像頭看到的東西特徵與資料庫裡相匹配）攝像頭才會把它識別為障礙物並且跟蹤它的運動軌跡。假如說，某一天路上出現一個之前沒出現過，或者很少出現在路上的障礙物，他在資料庫裡面不存在，攝像頭識別不出也是很正常，當然也不排除有的廠家的攝像頭更加只能可以識別出。

雷達識別的原理，瞭解過雷達知識的都知道，雷達是依靠反射回來的電磁波探測物體的。所以它非常依賴物體對電磁波的反射率，金屬的汽車是反射率最強的，其次人體的反射率也比較強。但是你要說雷達前面放張紙，或者塑膠板，想讓它識別出來那是強人所難。

就像上面這個影片，用塑膠箱子去測試自動駕駛輔助在目前的水平來看是不專業的行為，因為目前的駕駛輔助達不到能識別所有障礙物的水平。首先塑膠板對雷達波反射率很低，不太可能探測到，如果廠家把雷達靈敏度調的特別高，可能能識別到塑膠板，但是這樣雷達靈敏度過高會導致誤報，一路走一路剎車的情況更影響體驗。

所以想識別到這種箱子就完完全全依靠到攝像頭了，而正如我前面說的，攝像頭並不能識別所有障礙物，攝像頭沒把他當做障礙物，自然會撞上去。當然不排除其他廠家的攝像頭可能能識別到這種箱子，這就在於對資料和演算法的最佳化。

單從這個影片來說，首先這種箱子本來就不容易被識別，識別不出很正常。就目前的水平，測試自動駕駛的時候不會使用這樣的箱子，基本都是假人，假車。其次沒有對比，如果其他廠家的車子可以識別出來同樣的箱子，那麼你說他位元斯拉水平高就沒毛病。

除了不認識障礙物以外，還會出現誤報，比如特斯拉開到墓地附近感應到人的新聞；漏報也會有，沒探測到人，撞到人，撞到卡車的新聞…

寫在最後。目前所有汽車廠家，所有科技公司，包括百度，谷歌，特斯拉等等巨頭，都沒有掌握完全的自動駕駛，駕駛輔助是需要人隨時接管的，所以大家謹慎使用，不要盲目相信，保持注意力，畢竟車是自己的，命是自己的。如果廠家沒有虛假宣傳駕駛輔助，司卻把他當做自動駕駛，使用不當出的事故，損失還是自己的。