外觀方面，新車採用全新轎跑式車身設計，更為時尚動感，整體造型更為修長動感。前臉融入最新家族式“大嘴”格柵設計，配合兩側上下分體式燈組，頗為個性。

車身尺寸方面，新車長寬高分別為4973/1884/1468毫米，軸距達2918毫米。

內飾方面，新車內飾設計頗為簡潔，中控臺採用線條分割，層次分明。車內配備了由8英寸數字組合儀表+12.3英寸多媒螢幕組成的顯示系統，科技感十足。同時，全新Mirai還配有流媒體後視鏡和14揚聲器的JBL音響系統。

動力方面，新車將搭載氫燃料電池系統，官方表示將提升燃料電池系統性能及氫氣儲存容量，可增加30%續航里程，總續航里程有望達到644公里。