資料顯示，ARM是軟銀旗下晶片基礎技術公司，但是不生產晶片，早在20世紀90年代末，該公司就在開始在汽車上新增晶片來增加發動機控制和檢測功能。

今年年初，豐田研究院子公司Ai Venture成立了1億美元新基金，用於尋找和投資機器人和自動化技術初創公司。

和ARM的合作，看來是豐田關於自動駕駛佈局邁出的又一步。

除此之外，豐田在ARM TechCon 2019 技術大會上，宣佈成立自動駕駛汽車計算聯盟，除了ARM外，聯盟成員還包括通用汽車、豐田汽車、英偉達、日本電裝、博世以及大陸集團等等；各家公司將共同完善中央處理器、圖形處理單元、影像感測處理器以及機器學習等方面的技術。

除了吸納有潛力的自動駕駛技術公司，豐田另一隻手緊緊抓住各種自動駕駛聯盟，企圖抱團前行。

不過，留給豐田兌現承諾的時間似乎也是不多了。

從去年1月，豐田在拉斯維加斯CES上釋出e-Palette自動駕駛概念平臺，並明確表示，2020年東京奧運會上就要實現技術落地。

不過從日前豐田釋出的自動駕駛電動車e-Palette的官圖來看，技術已經部分落地了。

豐田表示，e-Palette新車將在10月份舉行的東京車展上正式亮相，隨後會在2020年東京奧運會和殘奧會期間作為運動員及後期保障人員的出行巴士。

在自動駕駛應用場景上，豐田選擇兩條腿走路：一方面是私人用車場景的高度駕駛輔助，另一面是服務於公共交通的共享出行服務。

為了研究自動駕駛技術，豐田開發了一系列平臺。

Highway Teammate平臺，主要針對高速公路的一項輔助級自動駕駛技術，透過光纖、相機與超音波感測器作為感測，該平臺還需要依靠高精度地圖來識別附近車輛和危險，並更具目的地選擇路線和車道。方向盤變調、自動調節速度、加速和制動都是該系統可以提供的自動駕駛體驗。

目前，該平臺還處於開發階段，離商業量產還有段距離，豐田關於該平臺的規劃在2020年將被進一步發展。

此外，豐田2017年10月公開搭載自動駕駛樣車上安裝了Gaurdian（守護者）和Chauffeur（私人司機）兩套自動駕駛系統，其中，Chauffer是L4-L5級的自動駕駛系統，無需人類干預，Guardian的定位就是協助駕駛，保證駕駛安全，偏向於一個L2級別的自動駕駛系統。

另外一個平臺——ADK（AutonomousDriving Kit），主要目標是將量產的L2和L3車型推進到L4的MaaS專用車輛。豐田關於MaaS自動駕駛計劃的總體規劃是借用ADK將高階自動駕駛車輛推進到L4。

ADK系統還可以配合Guardian系統對周圍環境進行雙重監控，確保駕駛安全，

ADK系統可以安裝在車頂，包括1個LiDAR、一組攝像頭陣列和若干雷達。

豐田的目標是在2020東京奧運會上推出L4的e-Palette，作為人和貨物的多工短途運輸解決方案。隨後在2021年將推出混動版L3的Sienna，涵蓋中長途的共享及其它服務。

雖然豐田已經發布了外界傳聞的L4級別的e-Palette官圖，但是從其大手筆招納技術公司來看，L4級別技術可能沒完全實現。

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