一、行業政策邏輯與現狀
（一）行業政策
2020年是自動駕駛元年。
2020年 2月，國家發展改革委員會等 11部委聯合印發了《智慧汽車創新發展戰略》，提出了2025年實現有條件智慧駕駛汽車的規模化生產（L3級別）的願景。
3月9日，工信部在官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，該標準規定了汽車駕駛自動化系統的分級原則和技術要求，為智慧網聯汽車發展提供支撐。
國內車企的L3級別可量產車型在2020-2021年逐漸推出。
其他發達國家對自動駕駛也做出了明確規劃，美國車聯網協會對自動駕駛的發展預計，2020年，配備半自動功能的汽車將能在更多的情況下行駛。2025~2030 年，大多數汽車達到全自動化，更多消費者會使用共享出行。2045年，所有車輛均達到自動化，可能以社群為單位進行汽車共享。
根據歐盟交通部，歐盟於 2015 年釋出了《歐洲自動駕駛智慧系統技術路線》，提出了歐洲自動駕駛發展戰略。
德國是自動駕駛技術進展最快的國家之一，2017 年，德國透過首部關於自動駕駛汽車的法律《道路交通法》第八修正案，允許駕駛員雙手離開方向盤測試，德國還推出了關於自動駕駛的首套倫理道德標準，《道路交通法》有望促進大眾、戴勒姆和寶馬等德國車企對自動駕駛的研發投入。
英國高度重視自動駕駛的應用和安全問題。2017 年，英國發布《汽車技術和航空法案》，該法案旨在輔助英國實現轉型定位，使其成為超低排放、智慧網聯及自動駕駛車輛的全球研發地。為推動自動駕駛技術發展，在2018年英國政府通過了《自動化與電動化汽車法案》，鼓勵整車廠和零部件供應商展開自動駕駛研發工作。
綜合來看，當前推動自動駕駛產業向前發展的主要驅動力在於四個方面：
1. 產業政策不斷加碼，2020 年 11 月，國汽智聯釋出最新的我國智慧網聯汽車技術路線圖，明確提出到 2025/2030年我國 L2/L3級滲透率為50%/70%；
2. 5G 技術加速助力 C-V2X發展：車聯網是 5G 應用的典型場景，當前我國 5G基站建成超 70萬個，全球佔比超 70%，5G低延時、高可靠等特性可加快車聯網和自動駕駛的研發進度，同時 C-V2X 技術標準路線已成為未來自動駕駛發展的通訊路線標準，我國在 C-V2X 上擁有較強的先發優勢；
3. BATH 等網際網路巨頭紛紛入局，加快推動自動駕駛技術發展和商業化應用落地；
4. 特斯拉的倒閉：當前特斯拉市值已超8千億美元成為名副其實的車企巨頭，其OTA 技術、智慧計算平臺以及軟體定義汽車的商業模式，帶來的汽車領域的革命猶如當年的蘋果手機對傳統手機行業的顛覆，特斯拉的鯰魚效應將加快推進自動駕駛產業不斷向前。
（二）行業現狀
當前我國自動駕駛正處於 L2向 L3級別轉化的階段，預計2025年L2.5級別自動駕駛車輛滲透率為50%，2030年L2.5 和L4級別自動駕駛汽車滲透率分別將達70%和18%。從產業鏈上看，上游（感知層、傳輸層、決策層、執行層）和中游平臺層，到2025年新增市場空間達3088億元，2030年可達 7020億元，10年複合增速為27%。
自動駕駛參與方主要有傳統車企、網際網路巨頭和造車新勢力等三類。
目前自動駕駛的發展路徑主要分兩種。
一種是傳統整車廠與網際網路巨頭互相合作，比如長安汽車與華為、寧德時代宣佈聯合打造高階智慧汽車品牌，百度apollo與吉利汽車，亞馬遜與BBA等車企。
但這種模式下，核心技術掌握在提供軟體技術支撐的網際網路企業中，傳統汽車廠容易被反制。所以整車廠在與網際網路大企合作的同時，也會自己研發部分軟體，如大眾收購Diconium等軟體開發商，並組建自身軟體業務部門，上汽、廣汽、一汽、長安、豐田、大眾、寶馬等海內外整車廠紛紛成立軟體部門，發力智慧駕駛數字化業務。
另一種是新能源車企自主研發，打造新能源+智慧化+自動駕駛的全產業鏈，以自身來掌握核心技術，如特斯拉、比亞迪、蔚來汽車、小鵬汽車。
目前我國智慧駕駛消費端驅動力強，2025年智慧駕駛滲透率有望達57%。根據廣汽研究院預測，2025年我國L1/2、L3、L4等級智慧駕駛滲透率分別為45%、10%、2%，2030年則有望進一步攀升至49%、18%、9%。未來幾年，自動駕駛行業有望保持15%以上的複合增速。
2020年一汽、長安、東風、北汽、吉利、長城、奇瑞、小鵬實現L3級別量產，國外特斯拉、本田實現L3級別量產。
高級別的L4則在成本、技術和路權等方面仍存在難點，從內資來看，一汽、北汽規劃2021年實現L4量產，但車廠普遍預期在2021-2022年推出。
二、產業鏈分析
（一）產業鏈圖解
（二）重點產業鏈個股分析
1. 感知層
主要為攝像頭、雷達、地圖等車載感測器供應商。
德賽西威、博世等（毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭為主），禾賽科技、速騰聚創、鐳神智慧、Valeo、Velodyne 等以鐳射雷達為主；高德地圖、四維圖新、百度地圖則為高精度地圖。
目前自動駕駛感測器的選擇存在兩種不同的路徑，一種以攝像頭主導，搭配毫米波雷達，使用先進的計算機視覺演算法實現全自動駕駛，典型代表有 Moblieye、特斯拉和百度Apollo Lite；另一種則以鐳射雷達為主，同時搭載毫米波雷達、超聲波感測器和攝像頭，遠距離全方位探測能力強，但成本相對較高，典型代表為谷歌Waymo、百度Apollo（除Apollo Lite）、文遠知行等主流自動駕駛廠商。
鐳射雷達是未來自動駕駛L4-L5必然配置的，當前鐳射雷達成本過高，鐳射雷達單一成本超過了其他感知裝置全套價格，因此大部分L3車型都沒有搭配鐳射成本。但鐳射雷達探測精度高、探測範圍最高可達360°，並且不受天氣因素影響，這是普通雷達和攝像頭無法達到的。
目前兩種路徑尚未分出勝負，但從兩者功能互補的角度來看，未來不是誰勝出，更多的將會是融合，所以攝像頭和鐳射雷達未來都會成為自動駕駛的標配。
隨著自動駕駛技術的發展，鐳射雷達的價格有望下降（已經有公司定價下降），其全方位探測能力和不易受環境影響的優勢將逐漸顯現出來，將成為未來自動駕駛汽車主流的配置。
華為預計未來鐳射雷達將進入千元級，未來鐳射雷達成本降低至合理價位後，產業鏈才會爆發較大的機會，但目前A股並無核心鐳射雷達相應上市企業，國內龍頭禾賽科技，尚未上市。
德賽西威是國內毫米波雷達龍頭，目前本土傳統一級供應商中只有德賽西威和華域汽車兩傢俱備量產24GHz毫米波雷達（L2級 ADAS 系統標配的核心感測器）的條件，且德賽西威在 77GHz毫米波雷達、自動駕駛中央域控制器等新產品上研發上已經體現出領先優勢。
當前感測器中，毫米波雷達依舊是綜合性價比最優選擇，77GHz毫米波雷達單車價格1000元，目前德賽西威在77GHz毫米波雷達領先優勢巨大。
隨著智慧駕駛級別的提高，對高精度地圖的要求也不斷增加，L4級別需要10-30cm級別的高精度地圖。
高精度地圖在無人駕駛領域具有不可替代性，由於地圖資料的特殊性，不會允許外企掌握資料採集權，因此高精度地圖主要是國內企業的競爭。
2020 年我國高精度地圖市場規模為120億元，到2025年將達到 600 億元，年均複合增速達37.97%。從廠商市佔率來看，2020年11月16日，IDC首發《2019年中國高精度地圖解決方案市場份額報告》顯示，2019 年中國高精度地圖市場集中度較高，前三名分別為百度、四維圖新和高德，市佔率分別為29.3%、21.7%和 17.9%。其中四維圖新最早在19年2月拿到寶馬 L3+級別自動駕駛系統的高精地圖量產訂單，預計21年開始推向市場。
高精度地圖方面，目前沒有單一企業確認行業龍頭地位，處於三足鼎立態勢，從目前發展角度和產品推進情況來看，看好百度和四維圖新。
2. 決策層
自動駕駛計算平臺，分為域控制器、作業系統、晶片和演算法。
域控制器：以一級供應商為主導，其中包括，德賽西威、博世、大陸、偉世通等；
作業系統：在底層作業系統中以QNX、Linux、Android為主流；定製型作業系統第三方廠商包括中科創達、誠邁科技、經緯恆潤等；
晶片：目前以英偉達、高通、Mobileye、NXP、瑞薩等晶片廠商為主；
演算法：自動駕駛演算法可大致分為感知、決策演算法，而對其供應商的選擇也可大致分為兩類，一種是晶片廠商直供，以整體化方案進行交付。如Mobileye、英偉達、高通等，二是主機廠自行選擇。
在成熟演算法上（L1-L3），具備演算法能力的一級供應商佔據了相對優勢。例如，博世、大陸、德賽西威等；或與晶片廠商有著深度合作，且具備演算法能力的軟體公司也相對佔優，例如中科創達等。其中，德賽西威在具備一級供應商高議價的基礎上，與英偉達保持著深度的合作關係，在相關領域具備先發優勢。
在新興演算法中（L3-L5 ），由於目前技術的侷限性，主機廠會偏向於選擇擁有長久合作，更具安全、穩定性，且擁有明顯演算法優勢的一級供應商。如博世、大陸等。同時，擁有超強演算法技術的科技巨頭如百度，則選擇發展自身的自動加速演算法。
在決策層方面，目前A股上市公司中，域控制器的龍頭為德賽西威，目前單車自動駕駛中央域控制器的價格為10000元，德賽西威已經有相關佈局，為多家車企一級供應商。
作業系統方面，看好中科創達，中科創達致力於提供卓越的智慧終端作業系統平臺技術及解決方案，助力並加速智慧手機、智慧物聯網、智慧汽車等領域的產品化與技術創新。公司業務模式根據為客戶提供的產品和服務型別的差異，主要分為軟體開發、技術服務、軟體許可和商品銷售四種。在2019 年總營業收入中，中科創達技術服務佔比43.13%，軟體開發佔比 30.20%，商品銷售佔比18.22%，軟體許可佔比8.45%。公司核心技術涵蓋通訊協議棧、深度 學習、圖形影象演算法、作業系統最佳化和安全技術等多個方面。
其他方向A股並無直接對標企業，新興演算法方面，未來的看點是百度，目前百度是國內唯一一個在自動駕駛演算法方向走在世界前列的。
3. 執行層
以制動、轉向、照明、油門等零部件廠商為主。
執行層相對而言受益空間較小，相比傳統汽車而言單車價並無太大改變。
三、估值分析
萬得無人駕駛指數顯示，2020年板塊大幅上漲，行業估值大幅抬升，但當前行業PE-TTM已經有所回落，目前為59.08，低於中位數，接近估值下沿，大部分無人駕駛個股估值不高。
德賽西威近幾年股價估值均大幅提升，PE-TTM由2018年的17.7提升至最高147左右，近期估值回落，PE-TTM為95.72。處於三年估值一倍標準差上方，略微高估。
結合公司當前利潤增速，公司2020年PEG為1.41左右，略微高估。
中科創達由於本身具備高成長性，近三年估值水平一直遠高於同行，當前公司PE-TTM為108.9，處於近三年估值中位數附近。結合公司增速來看，當前公司PEG小於1，估值合理。
綜合來看，智慧汽車的發展大趨勢已經形成，2020年行業出現了整體上漲，估值抬升，預計未來會形成分化，行業估值緩慢回落，但核心的成長股會維持高增速和高估值。
無人駕駛方向，在硬體方面，A股核心受益標的為德賽西威，而中科創達則主要受益於軟體方面，兩者並不產生主要競爭，長期看好。港股標的百度，則主攻演算法，並且具備核心技術和較高的行業壁壘，同樣看好。
智慧駕駛這條核心賽道已經開啟，未來隨著自動駕駛的不斷髮展，L4-L5車型量產，相關受益企業空間巨大。
長期來看，如果個股機會不好選擇的，則可以選擇場內ETF，智慧汽車ETF515250，相對而言綜合性更好，但缺點是目前容量偏小。