豐田LQ於2017年1月在拉斯維加斯的CES上首次亮相，即Concept-I，在2019年10月23日的東京車展上它會再次亮相，很大程度上繼承了展覽車的前衛設計。

豐田決定重塑舊概念的兩個主要原因是SAE 4級等效自動駕駛系統以及稱為“ Yui”人工智慧系統的實現有關。後者旨在有效地學習更多有關駕駛員的資訊，並根據駕駛員的“情緒狀態和機敏性”對內艙的設定進行更改。

LQ Concept的Yui助手可以根據駕駛環境自動播放某種型別的音樂，還可以向駕駛員提供相關實時資訊。豐田汽車表示將繼續開發Yui並將其整合到手機或其他型別的產品中。

另一個有趣的功能是數字微鏡裝置。通過嵌入到大燈中的近百萬微型反光鏡，可以在前方的道路上投射各種圖形，從而與附近的其他汽車和人進行通訊。賓士的智慧數字大燈也有類似的功能，它還可以在前方的道路上投射各種符號。

車內還有一些有趣的功能，比如這是Toyota的第一款使用OLED面板作為螢幕的產品。嵌入在地板和屋頂中的燈條用作與駕駛員的通訊方式，在從手動模式切換到自動駕駛模式時會改變顏色。它還能點亮與Yui正在交談的乘客的腳部空間。

豐田LQ是一款全電動四座車，續航里程約為300km。這款車還使用了新型催化劑塗層，該塗層能夠將散熱器風扇上的臭氧分解為氧氣。這意味著可以將行駛中產生的臭氧分解。根據豐田進行的分析，一個小時的車程相當於淨化了1000升空氣中約60%的臭氧。日本品牌將繼續完善技術，其最終目標是將來將這種型別的塗料投入量產商用車輛。