作者/曹錦
一直以來，擁有2000餘名員工的福特南京研發中心，都很少發聲。但在Mustang Mach-E在中國面市之前，來自南京研發中心的4名工程師，集體來到福特中國位於上海的電動車事業部，與該事業部COO朱江一起，面對媒體進行了一場「言無不盡」的技術溝通，這似乎也是一種「向科技公司轉型」的定調。將近3個小時的時間，他們就像要將這幾年默默進行的技術研發以及本土化工作一次傾吐出來。顯然，Mach-E已經成為了福特智慧化的集大成者，在4位工程師的設計講解中，我們得知了一些首次披露的技術和功能細節。
控制模組100%可升級
行駛中無感完成OTA更新
「如果拋開電子架構去談『軟體定義汽車』，那就相當於是無源之水。」福特電子電氣架構高階工程師吳鍇說道。就這點來說，Mach-E的「源」正是智慧電⼦電⽓架構Fully NetworkVehicle（FNV），其核心理念就是將傳統的電子架構變成一個智慧的軟體平臺。
如今，OTA早已不再新鮮，FOTA也必將成為智慧化車型的「基本修養」，不過Mach-E的OTA還是令人感到了一絲新鮮：「Mach-E的控制模組幾乎可以做到100%升級，這就意味著車輛在使用週期中，無論是感測器的精度調校還是控制器邏輯新功能，都能夠再進化。」吳鍇稱。
而且，福特為Mach-E所提供的OTA服務，除了涵蓋車輛最主要的智慧駕駛、智慧座艙和動力模組等核心系統的整車OTA升級功能外，還包括「無感升級」（車輛在升級期間不會黑屏，也無需暫停任何正在使用的車輛功能，更支援斷點續傳功能），以及雙備份安全保障（A/B備份設計指當升級意外中斷，會自動回滾至早前版本，不影響用車，過程中更有雙重加密保護，確保資料安全）。要知道，目前大多數車型的OTA還都無法做到這點，而是需要停駛狀態下、甚至充電狀態下完成升級。
據吳鍇介紹，Mach-E有兩塊晶片支援無感升級效果，其中⼀塊⽀持安卓，使用 SFTP 的⽅式，另外⼀塊 MCU 的部分則採⽤ A/B 升級的⽅式，從⽽保證⽤戶在使⽤過程中不會出現螢幕卡頓、⽆法使⽤的問題。
另外，Mach-E所配備的增強式智慧中央閘道器ECG，相當於智慧家居中的智慧路由器。ECG擁有大容量的儲存空間和高效資料處理能力，並具備⾄多5路以太⽹通訊接⼝的高拓展性，為海量行車資料的計算、分析和執行提供了保障。Mach-E所採用的百兆乙太網頻寬實現傳統汽車100倍的高效資訊通訊。
「如果說OTA就像高速公路，福特的增強式智慧中央閘道器就相當於樞紐。」吳鍇表示，ECG的最高儲存量可達16GB，同時它也能保證車內車外通訊加密傳輸，並有黑白名單機制，令車輛免遭駭客攻擊。「我們正在和矽谷方面同時研究下一代技術，爭取在不遠的將來把它拓展到千兆以上，最⾼實現80G資料吞吐。」未來，FNV以及這樣的智慧升級功能還將應用於更多福特車型。
L2+的「+」代表了什麼？
Mach-E配備了 6個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，這也是考慮到了未來OTA的升級需求。福特自研的Co-pilot 360計算域平臺，整合了包括英飛凌Aurix基礎運算晶片、全新一代的MobileyeQ4 影象處理晶片、TI TDA 環視攝像頭處理芯⽚和恩智浦TreeRunner福特專用感測器晶片等，不僅支援現有26種駕駛輔助功能的實現，也包括L2+級駕駛輔助功能。
之所以稱之為「L2+」，還是因為這些硬體能夠透過OTA得到後續的升級。另外，Mach-E還提出了名為BLUE ZONE的概念，即在諸如高速路或高架橋這樣的特定道路上，透過地圖的識別定義，Mach-E的駕駛者可以進行脫手駕駛。未來，透過地圖的更新，這樣的BLUEZONE或許還將擴充套件到一般城市道路及郊區道路。
「我們已針對這項功能做了大量的測試，在美國、加拿大、中國積累了約100多萬公里的真實路況測試，它是非常可靠的主動駕駛輔助的功能。」福特智慧駕駛高階產品經理吳陽表示，在Mach-E提供的26種駕駛輔助功能中，包含了大多數使用場景。例如iACC全速智慧⾃適應巡航控制系統、ESA緊急避讓轉向輔助、PIB碰撞後主動制動系統。「比如說ESA緊急轉向輔助系統，在即將發生碰撞、且駕駛者預判剎車踩到底也不可避免碰撞時，ESA系統將在合適的路面狀況下輔助其進行緊急轉向；另外，PIB的碰撞後主動制動系統則會在發生碰撞後，避免車輛再次碰撞到護欄或是其他地方，避免二次的傷害。」吳陽表示。
逐步擴大C-V2X的應用版圖
作為國內首家實現蜂窩車聯網技術（C-V2X）量產應用的車企，福特車路協同系統將幫助駕駛者預判風險、提升行車安全性和通行效率。目前，Mach-E上的車路協同系統具備TLI（訊號燈資訊推送）、GLN（綠燈提醒）、GLOSA（綠波車速引導）、RLVW（闖紅燈預警）等技術。不過，真正實現應用還需要在各個城市間推進基建合作。目前在無錫，長沙等城市特定區域，福特C-V2X技術已能讓車輛實現主動識別交通訊號燈，電子路牌等V2I(information)功能，而非透過導航軟體。2021年應用範圍會擴充套件至9個城市——北京（亦莊）、保定、濟南、無錫、長沙、深圳、廣州、滄州和南京。
福特電動車智慧網聯功能專案經理李翊飛表示，「城市數字化路」需要由基建來改造，目前福特正在與資料合作伙伴評估最新的路⼝基建資料。例如⽆錫可能在接下來會有將近 300-400 個路⼝能夠應用C-V2X，而⻓沙因為地形地貌原因，可能只會有七⼋⼗個。就這方面來說，福特中國已經比北美方面領先了一大步。
另外，在智慧座艙層面，Mach-E搭載了與百度共同打造的新一代SYNC+系統。從上車之前，就可體會到其變化——40米的感知域，到3米的互動域，再到1米內的車控域，使用者可實現遠端開啟車內空調、定位車輛停放位置；PaaK藍芽手機鑰匙的應用。
同時，Mach-E也搭載了視覺化車載語音助手——VPA智慧助手。VPA還集成了自然語義識別功能，可自定義喚醒詞，清晰識別主副駕駛位的需求並控制各種使用場景，包括空調、前後備箱、座椅、天窗、方向盤、氛圍燈，甚至可以理解中英文混搭的指令。
在中控設計上，此前曾有外媒經過實測表示，Mach-E的15.5英寸中控大屏下方獨有的懸浮式物理旋鈕，位元斯拉更符合車主的使用習慣，較為人性化，但是會否提高故障率還有待觀察。
對於福特北美及中國團隊來說，無論是高精地圖還是超小障礙物識別，下一個階段的研發都在進行中。如今，只要具備整⻋升級能⼒，有⾼速、有頻寬，而且底層的ECU具有向上接⼝，那麼一切都有可能。MustangMach-E就是這樣一款電動車，雖然它在中國市場很難複製在北美的那種「開門紅」，但是它身上潛藏的可能性已為其預留了視窗。它是福特用來探路的「實驗品」，也或許是未來「手機型汽車」的最早雛形。