說到混合動力汽車，分為兩種一種是油電混動動力，一種是插電式混合動力，對於油電混合動力汽車來說，顧名思義就是汽油和電一起來進行使用，根據油電混合動力汽車結構來說，它的動力系統主要由控制系統、驅動系統、輔助動力系統和電池組等部分構成。那麼是怎麼工作的呢？先用電，電用了再用油？說起這個還是需要從油電混合的工作原理說起。

油電混合動力汽車以電動馬達作為發動機的輔助動力驅動汽車，啟動車子後，車內實現了電路系統的接通，低速起步時發動機根本不需要啟動,汽車達到一定時速時發動機就會介入,車輛在低速的時候，按照豐田油混COROLLA的工作來說，車速在40碼以下的時候，是電機在進行工作，這個是時候的發動機是不運轉。

而當車速達到40碼以上的時候，發動機就開始介入到工作，而當車子用發動機的時候，發動機的一部分動力會被用來發電並存儲到電池當中。而且車輛減速及制動過程中減少的動能也會被系統轉換成為電能儲存到電池。

綜合來說，油電混動車輛，就是汽油機與電機協同工作，以彼之長補己之短，最大限度地發揮各自的長處，將發動機高轉速時的高效率與電動機低轉速時的大扭矩以完美結合，通過行車電腦，根據汽車行駛時不同的需求，來協調發動機與電機共同的工作。