在2020年6月中旬時南韓品牌《Kia》曾經藉由釋出前導設計圖稿正式對外預告被賦予GUV (Grand Utility Vehicle) 創新定位的 第四代《Kia Carnival》即將與全球車迷們見面。沒有讓大家等待太久的時間，《Kia》原廠在幾個小時前便公開了新世代《Kia Carnival》的首批外觀影像以及初步產品資訊。

在2020年6月24日《Kia》原廠正式公開了全新第四代《Kia Carnival》的外觀影像。如同先前所釋出的前導設計圖稿，新世代《Kia Carnival》採用了與甫發表的品牌最新SUV產品 《Kia Sorento》看齊的設計風格，包括較以往拉長的引擎室、軸距和更往後移的A柱位置，以及透過黑色處理A、B柱所營造的獨特島式車頂設計展現有別於其它MPV產品的身段，至於在C柱位置裝點了鍍鉻與菱格紋裝飾的設計則是以《Kia Sorento》為靈感來源。

除此之外，新世代《Kia Carnival》當然也保留了《Kia》招牌的虎鼻造型水箱護罩，不過除了採用更為精緻的細節設計之外，更向車身兩側延伸同時與LED車頭燈、LED日行燈結合，根據《Kia》原廠的說法如此設計將能夠帶來更具自信且和諧的視覺效果。來到車尾，全新第四代《Kia Carnival》毫無意外採用了時下車壇流行的貫穿式尾燈設計，細長的造型搭配自C柱延伸至車尾的鍍鉻飾條，讓新世代《Kia Carnival》車尾的視覺重心得以向上提升。