都說好看的人長得相似，好看的車也是如此。亞洲龍與凌志ES同為豐田TNGA架構下的GA-K平臺打造，相同的出身，同樣的豪華氣質，使兩車顏值不相上下。但是整體感覺上亞洲龍比較時尚動感一些，比較適合年輕人，凌志ES則要更沉穩大氣一些，比較適合成功人士的感覺嗎，各有各的特點吧。但是給我的感覺凌志ES更顯高檔。

內飾部分，凌志ES固執的採用了較小的中控屏，按鍵大部分也是中規中矩，沒有什麼特色，而亞洲龍的內飾雖然有褒有貶，但是好在有了突破，喜歡的人自然會覺得很時尚。

亞洲龍與凌志ES的動力核心技術基本一致，都採用了2.5L自然吸氣發動機和2.5L混合動力引擎，兼顧了省油與快速響應的特點。

動態感受上亞洲龍搭載2.5自然吸氣發動機，最大馬力可達209馬力，開起來動力十足，剛開始起步勁大。剎車有點軟，需要用力踩才能剎停，開起來發動機有轟鳴聲，推背感還是挺強烈的。

而凌志es這個試駕下來，搭載2.0自然吸氣及CVT無級變速箱。動力勁趕不上我的亞洲龍，開起來有些軟綿綿的，不過行駛的質感很不錯，車子提速後車內噪音很小。方向盤有點重，動力平順感強，急速時，推背感基本上是沒有的，這一點差距還真大。整體亞洲龍在駕駛感受上更舒適。