在輔助駕駛功能方面，本次更新新增加了動態儀表介面及車道自動模擬（ALS）。更新後，儀表屏中呈現的NIO Pilot的介面資訊變得更加豐富：車輛將根據自身對周邊整體交通狀況的實際感知，自動在儀表屏中間區域以3D動態模型的形式對在本車道及相鄰車道同向行駛的汽車、非機動車等交通參與者進行模擬並顯示。同時儀表屏中顯示的車道線也不再是一成不變的直線，而是根據攝像頭採集到的實際情況（如車道線彎曲、消失等）進行實時繪製。除此之外，包含NP啟動、轉向燈控制變道（ALC）等一系列NIO Pilot相關功能的動畫效果進行了重製。

新增窄路輔助（SDIS），當車輛以<18km/h的時速向前駛入窄路或接近障礙物時，窄路輔助功能將自動開啟360全景影像，並在全景影像介面上提示與周邊障礙物的距離。當駛離窄路障礙物或車速提升後，360全景影像將自動關閉。該功能可謂是實習司機的福音，省去了車主需要主動開啟影像的時間，在安全性上是極大的提升。

在駕駛模式方面，節能模式得到了全新的設計。新的節能模式下，電機的輸出功率有了相應的限制，百公里加速時間也由原來的6.9秒變為9.9秒；同時加速踏得到了重新調校，使踏板的響應變得更加柔和。新的節能模式將更有助於節能駕駛，車輛的續航里程會較之前有所提升。

未裝備空氣懸架的ES6基準版車型的運動模式和舒適模式也進行了特別優化：運動、舒適模式下的動能回收現在設定為“極低”，而舒適模式下的制動踏板力反饋現在設定為“舒適”。

其他更新的具體內容如下：

新增換擋提示音：在升級後，車輛將在切換至D擋或R擋時發出提示音，駕駛員可以更方便地確認車輛是否成功換擋。此功能預設為關閉，如需要，可通過中控屏-設定-聲音選單進行開啟；與App一樣，現在在中控屏-愛車-電池頁面同樣支援設定車輛最大充電上限，初始預設最大充電上限為90%；若有需要時可自行修改，且此設定將與App中的設定進行同步；NOMI能力再度進化，除新增更多表情外，還支援通過NOMI語音切換駕駛模式、音場模式、開關香氛、開關行車記錄儀等功能；新增疲勞駕駛監測（DDD）：車輛將通過駕駛時長及方向盤控制行為等訊號綜合判斷駕駛員的駕駛狀態。如發現疲勞駕駛風險，則會通過儀表、聲音等方式提醒駕駛員進行休息；此功能預設開啟，可通過中控屏-設定-ADAS選單進行關閉；快捷控制選單中新增安全箱開關；優化行車記錄儀視訊儲存，最大迴圈錄製時間延長至8小時；修復了在某些場景下氛圍燈無法自動開啟，需要再次手動開啟的問題；優化了某些場景下車輛處於導航或停泊狀態時自身定位不準確的問題；支援ES6基準版的換電功能；修復了ES6基準版中控屏中部分文字顯示不匹配的問題。