每天都要面臨著倒車入庫和側方停車的問題，而對於很多新手來說，這真是個難點。今天我們就來分享下倒車入庫+側方停車的技巧，讓新手朋友輕鬆學會倒車!

一、拐彎半徑和內輪差

開始之前，小編跟你講清楚這張圖，因為後續的所有技巧(比如非字形、側方、斜方、出庫、直角拐彎……)，都是從這張圖生髮出來的。

分別解釋一下這幾根線的含義：

黑色虛線：內側後輪的行車軌跡

藍色實線：內側前輪的行車軌跡

橙色虛線：外側前輪的行車軌跡

1、內輪差

所謂的內輪差，就是內側前輪和後輪軌跡的差值，圖中已用黑色雙箭頭標出。

內輪差告訴我們一個很重要的道理，拐彎時，前輪能過、後輪未必能過，前、後輪的行車軌跡存在差別，而且車越長(前後輪距離越遠)，內輪差越明顯。

遠離大貨，特別是在它拐彎時，有多遠躲多遠，除了內輪差的原因，還有就是大貨車容易失控側翻。

2、拐彎半徑

外側前車輪走過的弧度(橙色虛線)的半徑，就是車輛的拐彎半徑，如上圖黃色虛線雙箭頭所示。

所謂的最小拐彎半徑，通俗點說指的是：方向盤向左或者向右打死後，車輛走過的軌跡。

拐彎半徑應用的場景也非常多，比如過彎如果速度過快，超過了拐彎半徑的臨界點，車輛就會失控側翻。

再比如，側方出庫，窄路入庫，直角轉彎，都需要用到拐彎半徑這個概念。

知道了內輪差和拐彎半徑這個知識點後，我們來具體看看它們的應用場景，以及它們到底是如何解決車輛弧度的相關問題。

二、非字形停車的關鍵點

目前比較流行的非字形倒車方法，它的本質就是把黃色車輛，放置在A車內側後輪行車軌跡(黑色虛線)的中間，如圖所示。

所以非字形倒車的關鍵點是控制內側後輪的走向，只要車輛的內側後輪繞過左邊車輛的右前角，再用之前文章中“靠線練習”得到的車感，就可以順利入庫。

三、側方出庫的關鍵點

很多車友害怕側方出庫，不知道距離前面多遠才能出得去，其實這是最小拐彎半徑的問題。

只要讓車輛的弧度最大點(車輛的右前角)避開前車的左下角即可，其實前面是個什麼都沒關係。

你需要知道的是自己車輛的最小拐彎半徑，明確了這個以後，看到前方的障礙物就能明確知道是否能過去。

四、非字形窄路出庫的關鍵點

窄路出庫，本質就是內輪差的熟悉，再說得直白一點，就是對自己內側後輪的軌跡很熟悉。

如果通道特別窄，怎麼樣才是剛剛好的呢?

讓內側後輪的弧度剛好掠過左邊車輛右前角，這樣就能讓車輛所需的橫向和縱向距離都小。

如何能做到剛剛好?對自己車輛的最小拐彎半徑和內輪差特別熟悉。

五、直角拐彎的關鍵點

直角轉彎也是同樣的道理，直角轉彎其實就是變相的窄路出庫(前方通道很窄)，每輛車的最小拐彎半徑和內輪差都是固定不變的。

我們不可能去改變這兩個弧度的大小，但可以改變這兩個弧度的放位，這一點非常關鍵。如何改變放位?車輛靠左一點和靠右一點，弧度的放位是不同的，看上圖就能明白。

直角轉彎，最關鍵的要點，就是讓內側後輪的弧度最大點剛好掠過直角最突出的點。如何做到?

1、一般來說，左側外後視鏡與直角彎內側的橫線平齊時，可以向左打死方向盤，如圖所示。

這個並非絕對，因為每輛車的內輪差和拐彎半徑是不同的，請自己去試。

2、過直角彎時儘量靠右，越靠右，向左打方向盤的時機可以越早。

六、如何找到自己的最小拐彎半徑和內輪差

1、配合三九點打盤法一起練習

練習打盤、回盤，然後找個空地轉圈圈，這樣能知道自己車輛的拐彎半徑。

2、找個直角彎

找個直角彎，不斷改變車輛初始的橫向放位(靠左一點、靠右一點)，不斷改變打方向盤的時機(早打一點、晚打一點)。

反覆看前輪和後輪的行車軌跡，同時在後視鏡當中看內側後輪與直角彎的距離關係，這樣就能建立內輪差的感覺。

找到愛車的內輪差和最小拐彎半徑，其實是在培養內車感，對車輛(你的合作伙伴)越熟悉，面對複雜的路況才能越有把握。

倒車入庫常見3大錯誤及對策

1、車身出線

1)入庫時壓庫角

掛倒擋後，第一把打方向盤的時機很關鍵，如下圖，看準時機才能如虛線①般，完美入庫。

虛線②：方向盤打早了，容易壓右庫角;

對策：倒車時如果把握不了合適的時機，寧願早打方向盤也不要晚打，只要能控制車速慢下來，還是能順利入庫的。

2)倒庫時車身出線

①左右出線：速度過快，加上倒車時方向不易控制;另一方面，可能沒有兼顧左右兩邊後視鏡，只看左邊/只看右邊，導致另一邊出線。

對策：需同時觀察左右庫線與車身距離，是否大致相等;倒車時，哪邊寬就往哪邊打方向。

②後方出線：停車點沒看準，車停得太晚。

對策：平時練車，一定要坐姿正確，標準倒庫後，注意觀察點位並牢記。

3)出庫時壓線

方向盤打早了，容易壓左右庫角;

方向盤打晚了，容易壓庫對面的路寬線。

對策：出庫時，車頭蓋遮住路寬線時，立刻打方向盤，注意後輪會否壓線，及時調整。

2、中途停車

考試要求，入庫、出庫未到指定點位，不能停車。打死方向盤，由於慢速加上阻力變大，很容易使車輪停止，造成中途停車。

對策：方向盤打死的時候，稍微鬆點離合，讓車走起來。

3、沒有完全倒入庫內

停車時，車頭未入庫，車停得太早。

對策：和後方出線的問題一致，需看準點位。

解決倒車入庫的問題，關鍵在於基礎和準備：

正確看準點位：練習時注意記憶，同時謹記調整座椅、後視鏡和坐姿;

控制速度：科二佳速度——既慢不停，需注意離合的抬踩;

找準時機打方向：基於以上兩點配合，適度打方向，注意調整。