昨日，寫了個淺顯易懂的技術貼，結合實際案例以及特斯拉的技術特徵，大致猜測了一下特斯拉剎車系統可能出現的情況。今天，特斯拉公開了上海車展維權女車主發生事故前一分鐘的行車資料，雖然資料不全，但也基本可以和我之前猜測形成印證，特斯拉剎車系統存在問題基本實錘。

我們先看特斯拉官方給出的解釋：

在駕駛員最後一次踩下制動踏板時，資料顯示，車輛時速為118.5千米每小時。在駕駛員踩下制動踏板後的2.7秒內，最大制動主缸壓力僅為45.9bar，之後駕駛員加大踩下制動踏板的幅度，制動主缸壓力達到了92.7bar，緊接著前撞預警及自動緊急制動功能啟動（最大制動主缸壓力達到了140.7bar）併發揮了作用，減輕了碰撞的幅度，ABS作用之後的1.8秒，系統記錄了碰撞的發生。駕駛員踩下制動踏板後，車速持續降低，發生碰撞前，車速降低至48.5千米每小時。

綜上所述，車輛以較高速度行駛，駕駛員開始踩下制動踏板力度較輕，之後，自動緊急制動功能啟動併發揮了作用，提升了制動力並減輕了碰撞的衝擊力，制動系統均正常介入工作並降低了車速。

另外，關於事故發生前30分鐘車輛的狀況，特斯拉方面是這樣敘述的：在車輛發生事故前的30分鐘內，駕駛員正常駕駛車輛，有超過40次踩下制動踏板的記錄，同時車輛有多次超過100千米每小時和多次剎停的情況發生。

從這一段解釋中，可以清楚看出特斯拉想要甩鍋的意圖：它對此次事故的描述給人的暗示是：駕駛員因為開始踩下制動踏板力度較輕，這才是造成事故的主要原因。而車輛不但沒有問題，還自動制動，降低了碰撞的衝擊力，減輕了事故造成的損失和對乘員的傷害。

包括事故發生前30分鐘的車輛狀況，駕駛員正常駕駛車輛，有超過40次踩下制動踏板的紀錄，同時有多次超過100Km和多次剎停的情況發生。想表達的意思是：之前40次剎車都沒問題，而且駕駛員超速了。

然而，這一番說辭也就騙騙外行，甚至連邏輯清楚的外行都糊弄不了！

我們先解讀一下這一段資料：

左側是時間，2021年2月21日，2021後面6.14等數字是指6點14分21秒35，PM指的是下午。中間是當時的車速，也很容易理解。下一列說明，在14分23秒17時，駕駛員踩下了剎車踏板。制動主缸壓力相對專業一點，也最迷惑人，在一些液壓助力的車型上，制動主缸壓基本上可以理解為踩剎車的力度，但是我前一篇文章解釋了，特斯拉搭載的是ibooster系統。不懂制動缸壓的資料沒關係，我們先從事故的角度來分析一下。不需要太專業的知識，我們只需要關注下面幾個問題即可：

一、從駕駛員踩下剎車到發生碰撞，一共經歷了幾秒？

你會看時間就知道，清清楚楚，在23秒17時踩下制動踏板，在27秒45時發生了碰撞，也就是說從踩下制動踏板到碰撞發生，有4秒28。這個時間很關鍵！

二、提前四秒踩下剎車，說明駕駛員已經有了預判，在有預判的情況下，人剎不住的機率有多大？

大部分追尾發生，都不是因為剎不住，而是剎晚了！足足提前了4秒鐘就開始帶剎車，說明駕駛員有了充分的準備，並且注意力是比較集中的。如果出現狀況，隨時可以一腳剎車到底，沒錯吧？只要開過車的人都應該感同身受，在你有準備的時候剎不住的可能性極小！除非是特別滑冰雪的路面。

三、最後碰撞時的時速是48.5Km，在有準備的情況下，你會不會以這個車速追尾？

這是特斯拉給出的資料，碰撞發生時還有48.5Km的速度，而且還是在前撞預警及自動緊急制動功能啟動，輔助剎車實現的減速，在ABS介入之前，車速還在74Km到94Km之間。資料看著沒問題，但是不符合常理！有準備，還有2秒鐘就要撞了，你這腳剎車還捨不得踩到底？

四、從23秒17到26秒37，這段時間駕駛員踩著剎車在幹嘛？

從踏下制動踏板開始，到ABS介入，一共經歷了3.2秒，這期間駕駛員一直在踩剎車，但是車速只是從118降到了94Km。正常嗎？它已經預判到危險，踩剎車，但是就不使勁踩，可能嗎？踩了足足三秒鐘，還有一秒多就要撞上了，他還不緊不慢的，可能嗎？

結合事故發生的地點，那是在安陽341國道，一個路口附近。據維權的女車主描述，駕駛員（車主父親）遠遠看見紅綠燈就鬆開了加速踏板，在接近路口的時候輕踩剎車。但是車輛未減速，於是駕駛員重踩剎車，但是當時剎車出於僵死狀態，踩不動！之後車輛直衝路口，在連續躲避了兩輛車之後，追尾一輛哈弗H6，又撞上了一輛日產，最後撞上水泥護欄才停了下來。

另外，最重要的一點，特斯拉提供的資料證明：駕駛員並沒有把油門當剎車！

其實寫到這，真相已經大白了。不需要太多專業知識，只要有正常的邏輯能力就能夠判斷誰對誰錯。不過，為了打臉徹底一點，咱再往深了扒一扒！之前並沒有細說制動主缸壓力這個資料。咱這裡說一下。

對於普通液壓助力的車輛來說，制動主缸壓力的大小，是和你剎車力度成正比的，你踩下剎車的力度越大，制動踏板的幅度越深，缸壓也就越大。反之，缸壓小也可以說明你剎車力道小。特斯拉列出這個資料，想給人的暗示就是如此——我剎車系統起作用了，是你沒使勁踩。然而，這裡有一個最大的漏洞，也是特斯拉用心險惡之處：它用的是電子助力！它的主缸壓力是ibooster系統控制的，和你踩剎車踏板的力度沒有直接關係，而是透過讀取感測器資料來提供相應的剎車助力。

看特斯拉的描述：在駕駛員踩下制動踏板後的2.7秒內，最大制動主缸壓力僅為45.9bar，知道40bar是什麼概念嗎？基本上是一個普通人踩剎車的力度極限！基本上可以判斷，在前2.7秒，車輛根本沒有提供剎車助力，這也正好符合了車主的描述——剎車很硬踩不動！

最後，特斯拉剎車問題究竟出在哪裡？

事故的原因是車輛沒有提供足夠的剎車助力，但是特斯拉為什麼沒能提供剎車助力？是這套博世的ibooster系統的問題嗎？當時都發生了什麼？我判斷，還是軟體邏輯的問題。

具體內容我前一篇文章裡寫了，感興趣可以翻看一下。簡單說，動能回收系統和剎車卡鉗、剎車片組成的這套傳統的剎車系統打架了。確切地說，他倆是死的，只知道執行命令，打架的是ibooster和ESP。

正常情況，駕駛員踩下剎車踏板，特斯拉是動能回收優先的，透過動能回收減速，同時ibooster系統給伺服電機一個指令，給制動缸建壓，提供一個和剎車力度一致的助力。你繼續踩剎車踏板，動能回收提供的制動力不夠，剎車系統開始工作，最終實現剎停。

而在一些特殊情況，比如說較為溼滑、顛簸的路面，你踩下剎車踏板，ibooster啟動動能回收，ESP說不行，現在滑，不能用動能回收——這部分制動力就沒提供！車輛也幾乎沒怎麼減速。這時候Ibooster以為動能回收啟動了，但是制動力很小，說明無需緊急剎車，也就不提供剎車助力了。你繼續踩，ibooster繼續讓動能回收工作，ESP hev說不行，剎車力度大了，但是速度依舊降的很慢。直到你剎車力度大到可以達到動能回收的極限（0.3g），這時候ibooster系統才認為剎車系統需要工作，才會提供剎車助力。然而這時候已經晚了。

技術上的問題，設計上的缺陷，的確是一家車企必須面對的。然而剎車問題根本不是特斯拉的病根，它的最大問題是不負責任的態度，直到資料已經這麼明顯證明了他們剎車系統的問題，還要甩鍋，把中國的消費者當傻子嗎？

最後，要感謝這位不妥協的女車主，維護的是自己的權益，但保護的是所有潛在消費者的利益。