2021款豐田COROLLACross在泰國首次亮相，除了常規動力單元外還提供了一款混合動力單元。隨後將在其他市場上市。

2021款COROLLACross基於Toyota New Global Architecture C (TGNA-C) 平臺打造。從尺寸上看，COROLLACross位於C-HR和最暢銷的RAV4之間。長4460毫米（175.5英寸），寬1825毫米（71.9英寸），高1620毫米（63.8英寸），2640mm（103.9英寸）的軸距。

動力方面，COROLLACross在泰國推出兩種選擇，首先是1.8升2ZR-FBE汽油發動機，具有140馬力（104千瓦）和129磅-英尺（175牛頓米）的扭矩，並通過CVT傳送至前輪。混合動力總成方面，電動機與1.8升2ZR-FXE發動機配合，配備了豐田的e-CVT。