牽引力控制系統（Traction Control System），簡稱TCS，又稱為循跡控制系統。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設計的。

牽引力控制系統的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令訊號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。

TCS牽引力控制系統能防止車輛的雪地等溼滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速效能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。

TCS依靠電子感測器探測到從動輪速度低於驅動輪時(這是打滑的特徵)，就會發出一個訊號，節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。如果TCS和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全效能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速感測器，並與行車電腦連線，不斷監視各輪轉速，當在低速發現打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發現打滑時，TCS立即向行車電腦發出指令，指揮發動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑。