汽車電子手剎系統EPB通過內建在其電腦中的縱向加速度感測器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由於重力而產生的下滑力，電腦通過電機對後輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。

當車輛起步時，電腦通過離合器踏板上的位移感測器以及油門的大小來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發動機電腦通訊來獲知發動機牽引力的大小。電腦自動計算髮動機牽引力的增加，相應的減少制動力。當牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅動電機解除制動，從而實現車輛順暢起步。該系統可以保證車輛在30%的斜坡上穩定駐車。

電子駐車制動系統展現給我們的就是取代傳統拉桿手剎系統，比傳統的拉桿手剎更安全，不會因駕駛者的力度而改變制動效果。

下面用朗仁科技H6 Pro診斷平臺演示福斯14款CC更換電子駐車控制單元編碼。

編碼步驟

1.H6 Pro連線車輛，選擇 診斷->福斯->自動詢問車型。

2.自動獲取車輛VIN碼資訊。

3.確認車輛資訊。

4.選擇“診斷”。

5.選擇“53-駐車制動器”。

6.選擇“讀取故障碼”。

7.故障碼顯示：

01042 控制單元未編碼，此故障碼錶示新的控制單元沒有編碼或者丟失，一般更換控制單元之前需要讀取原車的控制單元編碼，如果因個別原因原車的控制單元未能讀取編碼，那麼必須用零件號去查詢相應的編碼，如果編碼輸入錯誤，將會有不明確原因的故障碼出現。

01087 未執行基本設定，此故障碼只需在控制單元編碼後做基本設定即可，方法是進入特殊功能→選擇電子駐車→然後設定一次釋放和回收功能。

01279 縱向加速度感測器未匹配，此故障碼匹配縱向加速度感測器即可。

01316 制動器控制單元-讀取故障程式碼，此故障碼在上述故障碼處理完成後將會自動清除。

8.選擇“編碼”，輸入新的編碼值。

9.新值0022057，注意：不同的零件號和年款編碼值不一樣。

10.已成功編碼控制單元，然後清除故障碼，編碼完畢。

小結：福斯CC電子手剎控制單元，備件碼，907801，後面帶G或帶E或H，編碼22157，22057，27057，27157，20157，以上編碼只提供參考，編碼輸入錯誤控制單元將不接受或者會出現錯誤的故障程式碼。

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