7月10日晚間，2021款 本田CR-V 正式上市，新車搭載1.5T和2.0L混動共推17款車型，價格區間為16.98-27.68萬元。

外觀方面新車主要變化集中在前臉部分，現款車型中網上大尺寸的銀色護板有亮黑的飾板進行代替，下方則有網狀的格柵進行填充。下包圍部分增加了經摺線處理的鍍鉻飾條，進行黑化處理後較現款車型相比更具攻擊性。另值得一提的​是新車全系標配了帶自動開啟的全LED大燈組，更加符合當下的主流。

車身側面新車和現款車型保持一致，除​入門車型外均在側裙位置配備了銀色裝飾條，而黑爵士版則配有專屬的運動套件，配合19英寸的花瓣式雙五輻輪圈，視覺效果極為出眾。尺寸方面新車的長寬高分別為4621/1855/1689毫米，軸距為2661毫米（兩驅）和2660毫米（四驅）。

車身尾部新車變化主要集中在下包圍部分，其貫穿的鍍鉻飾條和前臉相互呼應，雙邊共兩出的扁平矩形排氣飾罩進一步提升整車的運動氛圍。雙L型尾燈組配合中央較粗的鍍鉻飾條，讓其尾部層次感得到很好的提升。

內飾方面鑑於是中期改款車型，廠家為出於成本考慮，並未進行相應的修改，主要改變集中配置方面，像L2級的駕駛輔助、無線充電、7英寸液晶儀表盤以及雙區空調等都下放到了更低級別的車型上。功能性方面，部分車型配備了抬頭顯示、自動雨刷、全景影像、自動泊車、車道保持輔助、自適應巡航、無線充電、主動剎車、座椅加熱/記憶、腰部支撐、感應式電動後備廂、雙區自動空調、車聯網、離子空氣淨化系統以及語音控制等功能。

動力方面新車繼續搭載1.5T渦輪增壓和2.0L混動兩種動力系統，其中1.5T發動機最大功率193馬力，最大扭矩243牛米，傳動系統匹配6速手動和CVT無級變速箱，部分車型還提供四驅系統。混動版車型則搭載2.0L i-MMD混合動力系統，由LFB12型2.0升阿特金森迴圈自然吸氣四缸發動機加雙電機以及鋰電池組構成，其中發動機最大功率146馬力，系統綜合功率215馬力。