豐田釋出全新第四代雅力士，近十年來第一款全新的雅力士。計劃2020年2月中日本上市。這個月的年東京車展會亮相日本車展。10月底至12月在日本展廳展出。尚未釋出價格

第一款TNGA平臺的小型車。重新設計發動機、變速器和懸架在內的所有主要部件。豐田說“最小的尺寸實現了寬敞的客艙空間和卓越的基本效能。”

車身重量減輕了50kg，增加了至少30%的扭轉剛度，並降低了15mm的重心，以實現重量輕，剛性高，平衡操控穩定性和乘坐舒適度。

提供了四種不同的動力系統，強調舒適性和平穩直接的加速

新開發的1.5升直列三缸動力發動機和直驅CVT；新一代混合動力系統的1.5升動力發動機；配備6速手動的1.5升動力發動機；改進的1.0升發動機，配備緊湊輕便的CVT。增加翻滾流量、提高廢氣再迴圈（egr）率和減少摩擦，以實現靈活駕駛和低油耗。

發動機：新開發的1.5升直列三缸動力發動機基於TNGA的設計理念。這種發動機採用高速燃燒技術，如長衝程和擴大氣門角度，以實現低油耗和高輸出

改進增強了1.0升直列三缸發動機，包括增加翻滾流量、提高廢氣再迴圈（egr）率和減少摩擦，以實現靈活駕駛和低油耗。

變速箱，不確定是否有手動變速

採用新開發的直接換檔CVT單元，並配備了與新的1.5升發動機相適應的啟動齒輪。這與現有的無級變速器相比，提高低速下的傳動效率，並根據加速器操作和優異的燃油效率效能實現了直接和平滑的驅動。

為1.0升發動機配備了新開發的CVT。比之前的車型更小更輕，並且提高了燃油效率效能。

混動版，電力輸出和燃油經濟性還沒有提供具體資料。第一次在小型車上推出了電動四輪驅動系統E-Four。有一個附加電源插座（1500W）。可以為各種電器供電。戶外旅行或者佳品。還可以在停電的時候，作為應急發電機。

標配高懸顯示音訊（DA）和抬頭顯示（HUD）。讓駕駛員集中精力駕駛，減少疲勞。

還增加了低速加速控制。防止油門當剎車。在汽車啟動或低速執行的是，如果檢測到司機踩油門的時候用力過大，並且識別到車前的騎車人和行人，系統會通過限制發動機輸出或者輕剎車以抑制加速來防止碰撞。

輔助駕駛系統：標配停車輔助系統和最新的豐田safety sense。預碰撞安全系統在白天和晚上檢測行人和白天檢測騎單車的人，以幫助防止碰撞和減輕損害。通過檢測右轉時迎面駛來的汽車和右轉或左轉時穿過街道的行人，擴大了感測系統，以防止交叉口發生事故。

2019年10月