自去年以來，國內領先自動駕駛出行企業文遠知行、滴滴等先後推出自動駕駛出租服務，中國自動駕駛商用程序呈現加速的勢頭。

進入2020年，中國先後釋出多個有關自動駕駛的規劃、標準，全力推動中國汽車產業的轉型升級。在智慧化、電動化的發展趨勢下，中國自動駕駛汽車有望迎來新發展。

今年，長安汽車、小鵬汽車、北汽新能源、新能源等車企先後釋出L3級車型。今年已然成為中國L3級別車型的量產元年。

隨著未來汽車智慧化程度的不斷提升，智慧化相關部件價值將不斷提升，高階駕駛輔助系統（ADAS）、智慧座艙等細分賽道將迎來快速成長期！那麼，由此帶來哪些機會呢？（今天這篇有點長，因為智慧駕駛的產業鏈極長，但已汲取最精華部分，請大家耐心看完。）

01

滴滴首秀

自動駕駛商用程序提速

科技改變生活！這話一點也不假！

以往在科幻電影中出現的無人駕駛的汽車，正在悄然走進我們的生活，傳統職業逐漸被人工智慧所取代也不再遙遠。

或許，司機這一職業在若干年之後也會隨之變為歷史的塵埃。

——6月27日，滴滴自動駕駛網約車服務在上海嘉定區落地。

這是滴滴自動駕駛面向公眾在國內首次落地，受到各界的極大關注。央視主播朱廣權對滴滴自動駕駛車在開放道路體驗的全流程進行了直播和體驗。

據首批體驗市民在試乘體驗後表示，感到非常不可思議，“方向盤自動旋轉、轉彎平穩，還能提前避讓行人，非常科幻！”

其實，早在2016年，滴滴便成立了自動駕駛技術團隊，現在中美兩地已有近400人的團隊。截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格，並在去年9月獲得上海頒發的首批載人示範應用牌照。

現在，滴滴的自動駕駛出租服務落地上海嘉定，成為滴滴佈局自動駕駛出租的又一個節點性事件。不過，滴滴自動駕駛出租要在全國範圍真正落地還須時日。

除滴滴之外，高德打車和文遠知行（國內領先的自動駕駛出行企業）在近日達成合作，正式上線全對外開放的自動駕駛出租運營服務。

這項服務覆蓋廣州核心區域超144平方公里，已開放上下車點約200個，身處廣州的使用者可通過高德地圖APP打車服務一鍵呼叫使用文遠知行自動駕駛出租，首月可免費乘坐，流程與一般網約車一樣。

據了解，在上線高德打車前，文遠知行提供的全對外開放自動駕駛出租運營服務已經超過5個月，去年12月的首月運營中，共完成8396個出行訂單，總里程達41140公里，實現零安全事故。

當然，說完滴滴和文遠知行，但凡說智慧駕駛，自然也不能繞過百度。百度是國內佈局自動駕駛最早、技術最成熟的企業。

早在2013年，百度就成立了無人駕駛專案組，並於2017年4月釋出了Apollo計劃，發展自己的自動駕駛系統。2017年7月，百度創始人、董事長李彥巨集乘坐自動駕駛汽車駛上北京三環路。

到2018年，百度自動駕駛汽車再次成為全球矚目的焦點。2月份，Apollo無人車亮相2018年中央電視臺春節聯歡晚會廣東珠海分會場。在春晚直播中，百餘輛Apollo無人車跨越港珠澳大橋，場面何其壯觀！

2019年6月，百度自動駕駛再獲大豐收，一次性獲得45張“載模人測試”自動駕駛牌照，正式開啟大規模Robotaxi測試。

截至去年底，百度Apollo自動駕駛車隊在長沙的試運營道路覆蓋了50公里左右。目前，百度Apollo自動駕駛出租已在長沙部分割槽域面向全公眾開放。使用者能夠通過百度地圖、百度小程式可免費試乘。

說完了國內，那國外現在是個什麼發展狀況呢？

要說全球範圍最早佈局自動駕駛的企業，百度還只是小弟，大哥是谷歌了。2009年，谷歌自動駕駛專案慧摩（Waymo）正式成立，這比百度自動駕駛專案整整早了4年。

根據《2019年自動駕駛脫離資料報告》，Waymo在測試里程中傲視群雄排名第一，高達145.4萬英里。Waymo的測試車遍佈美國9個州25個城市，WaymoOne打車APP月活使用者達1500人，總訂單量超過10萬人次。

Waymo還宣佈將推出貨運服務WaymoVia，專注於短途貨物運輸，這是谷歌Waymo繼WaymoOne之後的第二次商業化嘗試。

而在該報告中，百度在測試里程中排名第四，僅有10.8萬英里，投放車輛也僅4輛。不過，從脫離率資料看，百度已經在去年超越了Waymo。

從報告中我們還可以看出，全球自動駕駛領先企業排行榜已被中美兩國所霸佔。

我方五家企業上榜分別是百度、AutoX、小馬智行、滴滴、Plus.ai；美方企業Waymo、通用Cruise等進入排名。

這預示著未來全球智慧駕駛領域將由中美兩國來爭霸！

眼下兩國的企業都在加快推動自動駕駛的商用程序，相信隨著無人駕駛技術的不斷成熟以及5G進入商用，我們將看見自動駕駛的應用越來越多落地。

02

智慧化

汽車升級繞不過的方向

都說電動化和智慧化是汽車產業升級的主要方向，未來由更具節能環保功能的新能源車逐步替代傳統燃油車，這個邏輯相信大家都很清楚，那汽車智慧化又指的是什麼？如何去理解呢？

傳統汽車向智慧化方向升級，是指，將由人工操控的汽車產品逐步向電子資訊系統控制的智慧產品轉變。由此改造的汽車就被稱為智慧汽車，或者智慧網聯汽車/自動駕駛汽車。

智慧汽車通過搭載先進感測器等裝置，運用人工智慧等新技術，能夠實現自動駕駛功能。其終極目標是，最終實現無人駕駛功能！

根據工信部今年3月釋出的《汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛分0級－5級，共6個級別。分別為：

0級駕駛自動化（應急輔助）：駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）：駕駛自動化系統在其設計執行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）：駕駛自動化系統在其設計執行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）：駕駛自動化系統在其設計執行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。

4級駕駛自動化（高度自動駕駛）：駕駛自動化系統在其設計執行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

5級駕駛自動化（完全自動駕駛）：駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

而目前，中國智慧汽車正處於從L2級向L3級過渡階段。

與傳統汽車相比較，L2級自動駕駛汽車搭載了高階駕駛輔助系統（ADAS），包括自適應巡航（ACC）、緊急自動剎車（AEB）、車道保持輔助（LKA）等。

L3升級了輔助功能，並使機器成為駕駛主體，人僅需在緊急情況下接管。

L4智慧化程度更高，是不需要配備人類駕駛員的高度無人駕駛，但要求限定區域（如園區）或限定環境條件。L5為最理想狀態，但短期內很難實現。

從商用場景來看，L2/L3級主要對應園區配送、環衛清掃、自動泊車等場景，L4級對應跨城物流、同城物流和自動駕駛計程車等場景。

目前，滴滴、百度、文遠知行等智慧駕駛汽車企業推出的自動駕駛網約車服務就是L4級。

按今年2月11部委聯合釋出的《智慧汽車創新發展戰略》要求，到2025年：

中國標準智慧汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網路安全體系基本形成。實現有條件自動駕駛（L3）的智慧汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛(L4)的智慧汽車在特定環境下市場化應用。

從技術保障角度講，7月3日國際標準組織3GPP宣佈R16標準凍結，標誌著5G第一個演進版本標準完成，這一更為成熟的版本落地，將加速5G下游行業應用的發展。

新標準下，NR-V2X是R16中的重要應用場景，支援更高可靠性、更低時延、更大密度和更高速率的連線，配合邊緣計算和高精度實時定位，將使得編隊行駛、高階駕駛、擴充套件感測器、遠端駕駛等高階應用場景具備實現的條件，從而有助於加快自動駕駛的商用程序。

根據Gartner預測，2023年全球當年無人駕駛汽車淨增量將超過74萬輛，全環境下自動駕駛L5級預計在2030年左右實現。

結合中國自動駕駛汽車量產推進時間表，未來5年自動駕駛汽車的滲透率將不斷提升，而自動駕駛出租服務也將走入我們普通人的生活。

由於自動駕駛汽車較傳統汽車產業具有更長的產業鏈，那麼隨著自動駕駛汽車滲透率的不斷提升，包括汽車零部件、汽車電子、整車在內的產業鏈企業都會受益。

可是問題來了，隨著中國汽車保有量不斷提升，最近兩年中國汽車銷量明顯放緩，汽車行業是否依舊看好？未來還能否支撐起自動駕駛汽車產業的發展？

當前中國汽車行業處於成長向成熟期過渡的階段，行業銷量長期震盪上行是主旋律。從歷史看，美歐等發達國家的汽車銷量從開始下滑到汽車工業見頂都持續長達二十年之久。結合歷史經驗，中國汽車產業至少在未來十年仍處於上升週期。

另外，從汽車保有量看，南韓千人保有量約在300-400輛，德日法三國千人保有量約在500-600輛，美國在800輛左右。而截至去年底，中國千人擁有量約150輛，未來增長潛力依然較大。

最為重要的是，隨著汽車電動化、智慧化發展趨勢的不斷強化，未來各種新型汽車將會替代傳統燃油車走上舞臺，並進一步催生汽車消費的換新需求。

綜合而言，中國汽車產業仍處於大的上升週期，市場容量仍在不斷擴大，這為自動駕駛汽車產業鏈的孕育提供肥沃的土壤，同時自動駕駛汽車、電動汽車不斷創造新的消費需求，這會反過來成為推動汽車銷量提升的新推力。

03

L3量產元年

產業鏈上這兩大方向要關注

既然說當前中國自動駕駛正處於從L2級向L3級過渡階段，那麼，具體是個什麼狀況呢？畢竟，只談概念都是耍流氓~

縱觀全球，奧迪於2017年就推出全球最早搭載L3級別硬體的量產車型——奧迪A8。BMW、賓士等知名車企也表態將在2020-2021年正式量產L3級別車型。

全球電動汽車霸主特斯拉當然也不甘示弱，其熱銷車型已經搭載Autopilot智慧駕駛系統，實現了有條件自動駕駛。在7月9日的2020世界人工智慧大會上，馬斯克還放出豪言：

特斯拉已經非常接近5G自動駕駛了，利用特斯拉現有的硬體，只需要改進軟體，就有信心在今年完成L5級別的基本功能。

國內方面，自2020年3月長安汽車釋出UNI-T車型之後，先後迎來了小鵬P7、長安UNI-T、北汽新能源ARCFOXECFConcept、新能源AionLX、奇點iS6等車型上市。

可以說，2020年已然成為中國L3級別車型的量產元年。理想開始照進現實。

隨著汽車智慧化程度的提升，未來智慧化相關部件價值就會不斷提升，高階駕駛輔助系統（ADAS）、智慧座艙等細分賽道將迎來快速成長期。

（1）ADAS

是指利用安裝在車上的各式各樣感測器（毫米波雷達、鐳射雷達、單\\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集資料，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航儀地圖資料，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

根據《汽車產業中長期發展規劃》，到2020年，汽車駕駛輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛，新車裝配率超過50%，網聯式駕駛輔助系統裝配率達到10%，滿足智慧交通城市建設需求。

根據中汽協測算，2018年中國ADAS行業的市場規模大約576億元，2019、2020年增速有望達到25%、22%，市場規模分別為720、878億元。

從功能看，ADAS功能主要包括FCW（前向碰撞預警）、LDW（車道偏離預警）、自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、交通擁堵輔助（TJA）、高速公路輔助（HWA）、自動泊車輔助（APA）等。

而上述功能的實現是通過感知、決策、執行三個系統來完成。

1、感知層：

一般為環境資訊感知、車輛資訊感知、高精度地圖。這其中，攝像頭、雷達系統、高精地圖是最為關鍵的感知裝置。

就車載攝像頭來說，一套完整的ADAS系統一般需包括6個攝像頭，單車配套價值在1500元以上。高階智慧汽車的攝像頭個數可達到8個。

據高工智慧產業研究院預測，2020年中國後視攝像頭（1顆）滲透率為50%，前視攝像頭（1顆）滲透率為30%，側視攝像頭（2顆）滲透率為20%，內建攝像頭（1顆）滲透率僅有6%，未來提升空間較大。

目前國內車載攝像頭供應商主要有歐菲光、舜宇光學等。高精度地圖主要供應商有百度、高德、四維圖新等。國內主要供雷達系統應商有華域汽車、德賽西威等。

歐菲光：攝像模組為公司增長核心驅動力，在智慧汽車業務方面，以車載攝像頭、360度環視系統和倒車影像系統等為代表的軟硬體產品開始批量出貨，產業佈局收益逐步展現。

四維圖新：在中國前裝車載導航市場中的市佔率穩居第一位，從2016年到現在，市場份額穩定在38%-40%這個區間。

華域汽車：24GHz雷達已大規模量產，實現對乘用車、大通等客戶的穩定供貨；77GHz前向毫米波雷達已順利通過國家法規測試，成為首款通過該類測試的中中國產雷達產品，實現對金龍客車的批產供貨。

2、決策層：

主要指車內互動決策、路徑規劃。核心要素是晶片與演算法。

晶片方面，當前，汽車晶片逐步走向域控制整合化、異構化、智慧化，AI晶片成為智慧時代的核心。

目前全球自動駕駛汽車晶片被Mobileye、英偉達、德州儀器、瑞薩電子等國際巨頭壟斷，但華為、寒武紀、地平線等國內企業也在迎頭追趕。A股上市相關企業主要有四維圖新。

四維圖新：通過收購自主品牌傑發科技進軍車載導航後裝市場。傑發科技近年來發展迅猛，2018年底，其自主研發的國內首款高標準車規級MCU正式量產。2019年底，其自主設計完成的中中國產首顆車規級TPMS全功能單晶片解決方案“AC5111晶片”正式量產。

今年3月，其車規級MCU產品線又添重量級新成員，AC7801X，是第一顆中中國產的32位Cortex-M0+車規級MCU晶片，進一步打破國外MCU品牌在車身控制領域的技術壟斷。

據了解，近期已獲德賽西威的訂單，正替代聯發科的晶片。德賽是目前國內最大的智慧座艙企業，此次合作有望擴大四維圖新智慧座艙晶片的市場份額，併成為其新的贏利點。

3、執行層：

執行端包括執行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。智慧化與電動化兩大趨勢正在推動自動駕駛汽車線控制動替換傳統液壓制動系統。

線控制動作為自動剎車輔助系統（AEB）等智慧駕駛系統的硬體基礎，同時可以解決真空助力器真空度不足的問題，並且能量回收效率高，有利於提高電動車續航里程。

伯特利：是目前唯一一家釋出整合式線控制動系統的自主品牌，陸續自主研發了ABS、EPB、ESC等產品，成為國內製動領域產品覆蓋面最廣的公司。2019年公司ONE--XBOX方案的線控制動產品正式釋出，預計今年年底可小批量量產。

短期看，公司受益於EPB滲透率提升和輕量化產品放量，中長期線上控制動系統基礎上打造智慧駕駛系統，有望成為ADAS系統整合供應商。

（二）智慧座艙

智慧座艙是一個較為寬泛的概念，通常情況下，汽車座艙由以下幾部分組成：駕駛資訊顯示系統、車載資訊娛樂系統、抬頭顯示、多功能資訊顯示系統。

其中，市場規模最大的兩個細分市場，車載資訊娛樂系統和駕駛資訊系統，在整個市場規模中的佔比分別為46.4%和34.4%。

據機構預測，2020年中國智慧座艙主要產品市場規模達566.8億元，2025年或飆升到1030億元，年複合增長率15.2%。

目前，耕耘智慧座艙的行業龍頭主要有德賽西威、華陽集團、均勝電子、中科創達、欣銳科技等。

德賽西威：國內最大的智慧座艙企業，客戶為國內一線的合資品牌與自主品牌，包括長城汽車、福斯、長安萬事得、集團、通用等，海外客戶包括萬事得、富豪、卡特彼勒等，且正在逐漸全面走入日本豐田的供應商體系。

目前公司深耕智慧座艙、智慧駕駛、車聯網三大板塊新產品均處於量產初期或即將量產階段。現在液晶中控、全液晶儀表盤、360度環視系統、全自動泊車系統已經量產。24G毫米波雷達將在年內量產，77G毫米波雷達預計在年內達到可量產狀態。智慧駕駛艙和車聯網V2X已獲得專案訂單。

此外，公司與英偉達、小鵬汽車三方合作，L3級別自動駕駛產品正在研發中，將於2020年量產。伴隨新品量產及訂單的不斷落地，公司業績有望進入高成長階段！

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