亞洲龍2.0L共推出四款車型，指導價為19.98-23.98萬元。因為同為TNGA架構打造，亞洲龍2.0被視為豐田版的“凌志ES200”，但亞洲龍2.0L可比凌志ES200便宜10萬元左右啊。所以，亞洲龍2.0L的上市，就是讓消費者能用更低的價格接觸到豐田旗艦車型，一臺越級而生的B+級車型。

和2.5L版本的設計一樣，亞洲龍2.0L以凌厲的設計風格顛覆了以往我們心中豐田車的印象。除了外觀，內在價值也非常豐富，包括配置、用料、工藝、科技技術等等。看看2.0L版本的配置和2.5L版本對比，你會發現其實亞洲龍2.0L沒有“減配”，而是最為核心的安全性、舒適性配置，亞洲龍2.0L都同樣具備。2.0L的亞洲龍在外觀上和2.5L車型並沒有區別，車身尺寸也是4975/1850/1450mm，軸距為2870 mm，和2.5L版本保持一致。

在安全方面，亞洲龍2.0L可以說是非常講究了，四款車型都標配TSS豐田智行安全系統，其中包含了預碰撞安全系統、車道偏離警示系統、動態雷達巡航控制系統和自動調節遠光燈系統四項功能。亞洲龍2.0L還標配了10個SRS空氣囊、超強度鋼材框架結構，這些源自於TNGA架構的技術基因讓其主動和被動安全都得到提升。

2.0L版本的車內大面積採用軟質材料、實木鑲嵌及真皮縫紉工藝。座椅由真皮打造，無論是在主副駕駛位，還是後排座位，大家都能感受到期間車型的高階感。還有副駕駛老闆鍵、USB、carlife、220V電源這些受中國人青睞的功能，亞洲龍2.0L也都一應俱全。

舒適性方面，亞洲龍還能夠有效過濾更多來自發動機的震動，讓NVH效能優於同級車型。同時，亞洲龍2.0L版採用轉向很輕盈的前麥弗遜懸架，以及更加穩固的雙叉臂後懸架，舒適性有了很好的保障。

亞洲龍的這套2.0L發動機來自於豐田的2.0L Dynamic Force Engine，採用液壓襯套、橡膠襯套、雙平衡軸設計，其防抖動、過濾噪音的水平更高。這樣的動力基本滿足日常家用需求，舒適性、行駛品質和燃油經濟性會是一大賣點。