從圖上看，制動主缸是一個串聯的壓力缸，而且分別連線到一前一後壓力感測器，可是為什麼特斯拉給出的資料是一個壓力值資料？而不是一前一後兩個壓力值？另外從圖上看，液體收集器直接連著，位於ESP HEV部分的壓力安全閥-pressure relief valve（黃色），邏輯上，若這個安全閥沒開啟的話，液體收集器內的液體無法流出而頂住制動主缸內的液體，使制動踏板變硬而踩不下去！而誰控制ESP HEV呢？能量回收系統吧？這就與人們分析的一致了，系統在駕駛員深踩踏板後，卻判斷應該進行能量回收，而沒有把PERSSURE RELIEF VALVE 壓力安全閥完全開啟，使液體收集器內液體不能流動，而使踏板踩不下去，從而影響初期的制動主缸壓力，或者駕駛員猛的踩下踏板時，動能回收系統還在工作，由於系統卡頓，一時退不出來，ESP HEV 部分的PERSSURE RELIEF VALVE壓力安全閥也就沒有完全開啟，這樣踏板踩不下去，延誤制動主缸壓力值的建立，從而使整體剎車距離變長！判斷是否上述情況，應該將ESP HEV端的壓力安全閥開啟的資料與踏板踩下去的時間對比，以及各個減速時間段，壓力安全閥開啟的情況對比，有這些對比，就可以知道踏板踩不下去及剎車距離變長的原因了！

ibooster+ESP HEV圖