自動駕駛不是一個單獨的系統，它更多的是目前現在所有輔助駕駛功能的一種集合以及填充。那它包含了哪些輔助駕駛系統呢？它所包含了車道偏離檢測系統，自適應巡航控制系統，自動泊車系統以及緊急制動和衛星導航系統。當然，我們知道這些系統的運轉需要用到大量的感測器以及資料。
但在近日特斯拉宣佈了一項爭議度很高的話題，那就是全面拋棄毫米波雷達，採用純視覺感知系統。拋棄毫米波雷達是好還是壞呢？下面玩車弟就帶你去深入探討這個問題。
特斯拉所有車型上將不再配備毫米波雷達？在近日，特斯拉準備對自己的FSD(自動駕駛)V9.0版本的功能做一次全面的大升級，其中包括全面採用視覺感知系統來代替毫米波雷達。這項驚人的決定也令社交媒體開始熱鬧起來。於是特斯拉的CEO馬斯克同志也在國外某社交平臺上解答了網友們的疑惑。
在解答網友關於FSD V9.0版本的最新情況時，特斯拉CEO馬斯克同志表示目前致力於移除毫米波雷達的應用，且利用全車身的攝像頭完成純視覺感知，以用來確保FSD V9.0版本的安全性。FSD V9,0的版本會在2-3周之後向美國使用者推送，但在全球範圍內何時開始推送，特斯拉CEO馬斯克同志並沒有給廣大網友一個具體時間，只是淡淡的說了句需要點時間。特斯拉CEO馬斯克同志還稱這次的版本更新會與之前的舊版本有著非常大的區別。
目前依靠車身攝像頭完成純視覺感知系統仍然存在著缺陷眾所周知，汽車身上所採用的攝像頭的畫素不會特別高。一是成本控制原因，二是因為為了保持攝像頭系統的可靠性，過高畫素的攝像頭它的感測器也越脆弱。就是因為這幾點原因，會導致純視覺感知系統帶來精準度不高的後果。
在這裡玩車弟要給大家普及個小知識。攝像頭的感測器是依靠它的尺寸來決定它它的感光程度的。由於汽車車身上的攝像頭感測器過小，也就是說進光量不足，不能提供良好的暗處視野。
我們設想一下，當你開著特斯拉進入隧道或是各種光線不好的場景時，攝像頭的進光量會嚴重不足。
且在目前版本的FSD中，這種問題依然無法解決。只要是遇見有陰影或者光線不好的區域時，特斯拉旗下的車都會莫名其妙地減速。但有趣的是，特斯拉稱在V 9.0的版本中會徹底解決這個問題。那特斯拉會在原有硬體裝置不足的情況下，透過演算法來完美解決這個問題嗎？這個玩車弟就不太清楚了。
毫米波雷達的優勢毫米波雷達的優勢相信各位都已經很瞭解了。它的造價成本低，且有著自己專屬的通訊頻率。在高速路上，毫米波雷達可以顯示出200米以外的目標，這比鐳射雷達的最大顯示距離還高了50米。且它的資料運算量也少，不會像鐳射雷達那樣資料量多大。所以毫米波雷達是一種成熟且成本低的方案。
總結對於特斯拉拋棄毫米波雷達的做法，從目前的來看是弊大於利的。如果沒有毫米波雷達的輔助，單純靠攝像頭的純視覺感知來進行自動駕駛的行為是十分冒險的。對此玩車弟表示，馬斯克真是個"敢為人先"的人。也許特斯拉能在硬體不佔優勢的情況下把這套演算法做好呢？那隻能說明特斯拉的技術已經超過硬體的最大水平了。具體實用當中會不會因此發生事故，那隻能看後續全面升級之後會發生些什麼了。（編輯/Rookie）