7月9日，小鵬G3i在成都正式上市，售價區間為14.98-18.58萬元。G3i作為一款中期改款車型，換成了小鵬最新的家族化前臉。不過在續航方面，NEDC續航里程依然為520km。

外觀上，新車採用了X ROBOT FACE最新家族化的前臉。前臉採用了全新設計的貫穿式前大燈設計，遠近光一體式LED大燈下方加入一條LED光帶，這與P7的大燈十分相似。

從外觀來看整車的設計比較圓潤，車身尺寸達到4450/1820/1610mm，軸距為2625mm。車門則採用了隱藏式門把手的設計，尾部則採用了鑽石矩陣全LED尾燈夜間辨識度極高。

內飾方面與現款車型變化幾乎不大，全景式前擋風玻璃、12.3英寸全液晶儀表盤、15.6英寸懸浮觸控大屏總的來說都是熟悉的元素。不過在中控臺下方換成了全新的藍色內飾並且搭配白色座椅。

15.6英寸的中控屏搭載了Xmart OS 2.0車載智慧系統，車機升級了820A晶片。升級後不僅提升了反應速度，還可實現全場景語音功能，包括連續對話等方面。

自動駕駛方面，小鵬G3i擁有XPILOT 2.5自動駕駛輔助系統，這套系統基於5個高畫質攝像頭+3個毫米波雷達+12個超聲波雷達組成，可實現L2級別自動駕駛。包括自適應巡航、自動變道輔助、車道居中輔助、車道保持、自適應彎道巡航等功能。並且，小鵬G3i還支援全場景自動泊車。

動力方面，則和現款車型保持一致。搭載了一臺最大功率145kW的永磁同步電機，峰值扭矩達到300N·m，搭載兩款電池包，NEDC綜合工況續航里程為460km和520km。