凌志第7代 ES 車系在2018年推出時，提供2.0升自然進氣及2.5升油電混合兩種動力選擇，並接續在2019年進行車系價格及配置調整，新增包含DRCC全速域雷達感應式車距維持定速、LTA車道循跡輔助系統、Apple CarPlay和Android Auto手機連線以及ICS智慧停車輔助系統，全車系售價皆有小幅上調。

近日，銷售系統傳出凌志年度ES車系更新訊息 ，其中ES 200將改配新世代2.0升自然進氣動力搭配CVT變速箱。具體是將以原廠代號M20A的2.0升Dynamic Force四缸直噴自然進氣引擎，取代現有的動力配置，而變速箱也將由原本的6速手自一體設定，改用可模擬10速的新世代 CVT變速箱，預計將可提供較現行車款更為出色的節能油耗表現。

另外在ES 250車型部分，預計將取消現行的頂級及旗艦兩款車型設定，改以運動化的F Sport車型單一配置，新車將擁有F Sport車型專屬的水箱護罩、網狀進氣柵口、後擾流尾翼及胎圈設定等，內裝也將具備F Sport車型儀表、方向盤、座椅、內裝及飾板設定，提供更為運動化的車格設定。這一更新有望於8月底推出。

而在車型價格設定部分，ES 200及ES 300h預計維持原有的車型設定，其中ES 200雙車型在換裝新動力後預計有小幅上調，而全新的ES 250 F Sport車型目前則未有價格資訊。