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在《無人駕駛》一書中,哥倫比亞大學人工智慧實驗室主任胡迪·利普森教授想象出一幅未來人類回望今天“非智慧車時代”的圖景:“參觀者坐在方向盤後面,撥弄著內建GPS的顯示器螢幕,遊戲似地用他們的腳踩動著剎車,這一切恐怕會讓體驗者不禁感嘆,21世紀初的人類竟然會用如此不便甚至危險的交通方式。”

現在,隨著科技水平闊步向前,不少人認為無人駕駛技術的“最後一塊拼圖”已經準備好。根據國際自動機工程師學會(SAE)制定的標準,無人駕駛分為L0至L5六個級別。其中,L0意味著人工駕駛,L1至L5則分別對應輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛五個階段。

受到經濟快速發展、居民可支配收入的提升和國家政策推動等因素影響,中國居民的汽車產品需求持續旺盛,根據汽車工業協會的預計,中國新車市場未來仍將保持穩定增長。大規模的汽車擁有量與持續的新車市場增長空間,為智慧汽車、智慧駕駛系統的發展提供了巨大的市場基礎。根據智研諮詢資料顯示,預計2021年全球無人駕駛汽車市場規模達到70億美元。

無人駕駛本質是產業升級,產業鏈包括:1)硬體元件。鐳射雷達、攝像頭等各類感測器、整合計算處理平臺以及収勱機、車身、整合控刢匯流排等傳統汽車元件;2)軟體元件。無人駕駛作業系統(包括感知、規劃、控制以及汽車於聯、資料平臺介面等),高精度地圖資料等;3)整車製造;4)運營服務。

無人駕駛技術利用車載感測器來感知車輛周圍環境,並根據感知獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊,控制車輛的轉向和速度,從而使汽車能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車擁有車頂鐳射測距儀、車載雷達、視訊攝像頭、電腦資料庫、微信感測器等核心部件。

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