這次公開的Mirai是研發至最終階段的車型。採用全新「GA-L」後驅底盤，通過降低重心等提高了行駛效能。同時擴大了乘坐空間，從之前的4人座變成5人座。

另外升級了燃料電池系統，從而提高了發電效率。同時增加了氫氣的搭載量，據稱加氫一次的續航里程將比現行款提高約30%。現行款的續航里程約為650公里。

Toyota 於2014年推出全球首款量產燃料電池車「MIRAI」，在該領域的技術開發一直領先於競爭對手。由於以氫為燃料的燃料電池車不產生二氧化碳（CO2），和純電動汽車一樣被定位為「零排放車」。

但由於價格較高以及加氫站設定相當緩慢，使得燃料電池車的普及速度一直不如電動車。自2014年以來MIRAI 在全球的累積銷量約為1萬輛，在豐田1000萬輛的年銷量中所佔比例微乎其微。

因此新世代MIRAI 量產後，目標是將將燃料電池系統的成本「降至目前的一半以下」。通過將價格降至消費者更容易接受的水平，力爭使全球年銷量達到3萬輛以上，日本國內的年銷量達到1萬輛以上。