一、柴油發動機常用1939通訊報文

二、1939報文解析方式

真實訊號值=接收到的值*縮放倍數+偏移量

例如計算髮動機轉速值：縮放倍數為0.125A/bit，偏移量0，

接收到的0CF00400轉速值為0x4E20(十進位制為：20000)。真實轉速值= 20000*0.125+（0）=2500rpm。

三、1939通訊協議DBC檔案

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