8月17日，豐田2021款亞洲龍正式上市。新車共推出2.5L 豪華版與2.5L Touring 尊貴SPORT版兩款車型，售價區間在22.68-24.48萬元。其中指導價24.48萬元的新車型為亞洲龍新增的2.5L Touring 尊貴SPORT版，其針對外觀及內飾處進行了多處升級優化，視覺上更具運動感。

外觀方面，2021款亞洲龍2.5L Touring 尊貴SPORT版將標準版亞洲龍的鍍鉻中網換裝為了黑色鋼琴漆塗裝中網，搭配兩側凶狠的散熱口，讓視覺感頗為運動。另外，新車還增加了鐳雕碳纖維紋理工藝的前脣包角，進一步增強了整車的運動氣息。

車身側面，新車在標準版亞洲龍的基礎上新增了與車身同色的運動側裙與鐳雕碳纖紋理的後視鏡外殼。車尾部分，新車新增了小型擾流板，後保險槓下方同樣也搭配了黑色鋼琴漆與鐳雕碳纖紋理工藝的後擴散器，與車頭造型相呼應，搭配雙邊共兩出的排氣造型，讓新車的整體感更強，動感十足。

關於2021款亞洲龍2.5L 豪華版，新車在外觀設計上將與2020款標準版車型一致。

內飾方面，2021款亞洲龍在沿用2020款車型對稱式設計的同時新增了鐳雕碳纖紋理工藝的中控裝飾面板，外加紅黑雙拼的撞色真皮座椅，使內飾整體的運動氛圍躍然紙上。另外，中控帶有實體按鍵的懸浮中控十分搶眼，斷層式的中控臺也很好的營造了立體感。整體內飾可以說在運動與美感之間做到了很好的平衡。

配置方面，新車配備了AVS自適應懸架、電動遮陽簾、車內氛圍燈、支援百度CarLife、JBL環繞音響以及多達4個USB介面等；安全配置方面，新車搭載了10個安全氣囊、PCS預碰撞安全系統、LDA車道保持系統（包含轉向控制功能）、AHB自動調節遠光燈以及DRCC動態雷達巡航控制系統等。

動力方面，此次2021款亞洲龍均搭載一臺2.5L的動力總成，最大功率為210馬力，傳動與之匹配8擋手自一體變速箱，官方百公里綜合油耗為6.2升。

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