日前，從海外媒體獲得了一組新款凌志ES官圖，新車為年度改款車型，最大的變化是增加了四驅版本車型。凌志將要推出2021款凌志ES車型，最新的凌志ES 250將會是首臺搭載四驅系統的ES車型，新車與新款豐田亞洲龍搭載相同的四驅系統，新車將於今年正式亮相上市，還將推出全新的Black Line版本。

外觀方面，新款凌志ES和現款車型沒有太大差異，加入了全新的ES 350 Black Line特別版，該車基於F Sport打造，車漆採用了三中特殊的顏色，整體進行了黑化，包括後視鏡殼、擾流板、輪圈。

內飾方面，新車與現款基本保持一致，F Sport版本將提供黑白雙色內飾。

動力方面，新款ES四驅車型將搭載2.5升自然吸氣發動機，最大功率203馬力，尾標為AWD ES250（官方表示：四驅版本相較於前驅版將擁有更好的燃油經濟性）據了解，新車搭載了和新款豐田Avalon(國內稱為亞洲龍)相同的四驅系統，同時官方表示四驅版本相比前驅車型擁有更加良好的燃油經濟性，將以往鎳氫電池升級為鋰離子電池，進一步提高了燃油經濟性，油耗由過去了的4.85L/100km，降至4.48L/100km，只不過整體輸出功率並不會發生變化，依舊為178PS和202N·m。