衛士2020款是路華在近期推出的新車，定位5門5座SUV，5個型號版本：P400SE（77.80萬）、P400HSE（82.80萬）、P400暗黑特別版（88.80萬）、P400啞銀特別套件版（92.3299萬）、XP400（95.80萬）。

動力方面，採用3.0T（6缸）機械渦輪增壓發動機+48V油電混合動力，發動機最大功率294千瓦（400馬力），最大扭矩550牛米，匹配8速手自一體變速箱。動力方面輸出很強勁。

底盤方面採用前置四驅（全時四驅）驅動方式，採用多片離合器中央差速器，前懸架採用雙叉臂式獨立前懸架，後懸架採用多連桿式獨立後懸架。手剎型別採用電子手剎。輪胎規格，除了P400SE採用19英寸輪胎，其它4個型號版本採用20英寸輪胎。底盤方面採用前置四驅（全時四驅）驅動，所以越野能力或脫困能力更強。

外觀方面延續了平直、硬朗的風格，車身的設計線條簡潔、有力，標誌性可愛又略帶氣勢的半圓形大燈依然顯眼，車身外觀多處位置採用了圓角的設計，在車輛行駛時能起到降低風阻的作用。車身長寬高分別是：5018毫米、1996毫米、1967毫米，軸距是3022毫米。

內飾方面延續了簡潔、實用的的設計風格，中控臺的設計佈局分明，儲物空間出色，集成了變速箱檔把、溫度調節、音量調節等功能的一塊麵板稍稍向上移，面板的按鍵分佈規整，令人一目了然。座椅材質採用皮+織物混搭或真皮這兩種。整個內飾雖然設計簡潔，但是不顯得落後，通過內飾用料顏色的配搭，反而營造出一種偏向簡潔的時尚感。

配置方面除了普通的配置外，前後排頭部氣囊、併線輔助、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、道路交通標誌識別、主動剎車安全系統、疲勞駕駛提示、前後倒車雷達、360度全景影像、倒車車側預警系統、多場景駕駛模式、可變懸架、空氣懸架、涉水感應系統、遠端啟動、前排座椅加熱、手機互聯影射、語音識別控制系統、車聯網、英國之寶品牌音響、多功能大燈、車內氛圍燈、多功能外後視鏡、流媒體內後視鏡、感應雨刮、車載空氣淨化器、PM2.5過濾裝置、負離子發生器、全地形透視技術等都是標配。個別車型有全速自適應巡航、HUD抬頭顯示、前排座椅通風、後排座椅加熱等配置。全系5個型號版本還提供豐富的選配專案。配置方面表現很豐富。