兩大機構：配氣機構、曲柄連桿機構

氣機構的作用：按照發動機每一氣缸內所進行的工作迴圈和發火次序的要求，定時開啟和關閉各氣缸的進、排氣門，使新鮮充量得以及時進入氣缸，廢氣得以及時從氣缸排出；在壓縮與膨脹行程中，保證燃燒室的密封。

曲柄連桿機構的作用：提供燃燒場所，把燃料燃燒後產生的氣體作用在活塞頂上的膨脹壓力轉變為曲軸旋轉的轉矩，把燃料燃燒後發出的熱能轉變為機械能，不斷輸出動力。

五大系統：啟動系、冷卻系、潤滑系、點火系（汽油車）、供給系

汽油機燃料供給系的功用是根據發動機的要求，配製出一定數量和濃度的混合氣，供入氣缸，並將燃燒後的廢氣從氣缸內排出到大氣中去。

冷卻系的功用是將受熱零件吸收的部分熱量及時散發出去，保證發動機在最適宜的溫度狀態下工作；水冷發動機的冷卻系通常由冷卻水套、水泵、風扇、水箱、節溫器等組成。

潤滑系的功用是向作相對運動的零件表面輸送定量的清潔潤滑油，以實現液體摩擦，減小摩擦阻力，減輕機件的磨損；並對零件表面進行清洗和冷卻；潤滑系通常由潤滑油道、機油泵、機油濾清器和一些閥門等組成。

在汽油機中，氣缸內的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內；能夠按時在火花塞電極間產生電火花的全部裝置稱為點火系，點火系通常由蓄電池、發電機、分電器、點火線圈和火花塞等組成。

要使發動機由靜止狀態過渡到工作狀態，必須先用外力轉動發動機的曲軸，使活塞作往復運動，氣缸內的可燃混合氣燃燒膨脹作功，推動活塞向下運動使曲軸旋轉，發動機才能自行運轉，工作迴圈才能自動進行；因此，曲軸在外力作用下開始轉動到發動機開始自動地怠速運轉的全過程，稱為發動機的起動；完成起動過程所需的裝置，稱為發動機的起動系統。