就在這款超小型SUV在日本首次亮相的同一天，豐田的內部賽車製造商TRD和Modellista已為新款Yaris Cross車型釋出了改裝套件。

與常規版的Yaris一樣，TRD和Modellista採取不同的樣式方向：前者增強了Yaris Cross的越野特性，而後者則使道路駕駛更具操控性。從TRD開始，該公司基於“功能性邊緣樣式” 的概念為超小型SUV提供了多個GR部件。

其中包括一個前保險槓裝飾，據說可以改善空氣動力學效能，而側門的部件，看起來像是保護性裝飾，以及帶有GR標誌的紅色/黑色擋泥板以及一個運動排氣尾管。提供的其他GR部件包括一組18英寸的黑色拋光合金輪轂、車門把手保護裝置、車門穩定器、遮陽板、碳纖牌照架和行李墊。

而Modellista則為Yaris Cross增添了兩種不同的樣式，這些樣式專注於增強SUV的運動型城市特色。車身套件被稱為“先進的穩健風格”和“優雅的冰風格”，包括強壯的前擾流板，側裙，後裙，車身顏色的輪拱包層以及全新開發的19英寸合金輪轂。

對於優雅的冰風格樣式車型，Modellista還提供了車頂擾流板，前格柵和後裝飾件，後視鏡和門把手裝飾件。內飾也有許多升級，包括鍍鉻和波爾多紅的面板和飾件、中控臺上的額外照明裝置、防擦板、客艙和貨物區的LED燈、行李箱木甲板和後牌照的LED照明。