CDX 2021款是Acura在近期推出的新車，定位5門5座SUV，8個型號版本：1.5T DCT暢享版（22.98萬）、1.5T DCT悅享版（24.98萬）、1.5T DCT尊享版（25.98萬）、1.5T DCT尊享A-Spec運動款（26.58萬）、1.5T DCT鑽享A-Spec運動款（28.98萬）、2.OL E-CVT質享版Hybrid（29.98萬）、2.OL E-CVT質享A-Spec運動款Hybrid（30.98萬）、2.OL E-CVT創享A-Spec運動款Hybrid（34.98萬）。

底盤方面，前懸架採用麥弗遜式獨立前懸架，後懸架採用扭力樑式非獨立後懸架。手剎型別採用電子手剎。前後輪胎規格採用18英寸輪胎。底盤方面採用常見的前後懸架組合。

外觀方面依舊採用Acura品牌家族式設計風格，但值得一提的是A-Spec運動外觀套件終於在這一款車型上搭載，A-Spec運動款車型的車頭中網、進氣口等位置都採用了燻黑處理，並換上了新設計的前後包圍，側面的前翼子板處增加了“A-Spec”標識，車尾的梯形雙邊共雙出排氣也換上了更運動的圓形雙邊共雙出排氣，尾燈組也是採用了燻黑處理。外觀方面A-Spec運動款車型變得更運動、更有型。車身長寬高分別是：4496毫米（A-Spec運動款車型是4542）、1840毫米、1615毫米，軸距是2660毫米。

內飾方面設計變化不大，但A-Spec運動款車型的方向盤底部有專屬感很強的“A-Spec”標識，並提供更熱血、更運動的銳動紅加黑色內飾顏色。內飾方面A-Spec運動款車型同樣變得更運動。

配置方面除了常見的配置外，前後排頭部氣囊、可變懸架、主動降噪、矩陣式LED大燈、氛圍燈這些都是標配。但1.5T DCT暢享版既沒有倒車影像也沒有倒車雷達，達不到家用代步最基本需求。中高配車型有車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、道路交通標誌識別、主動剎車安全系統、360度全景影像、全速自適應巡航、多功能外後視鏡、自動防眩目內後視鏡這些配置。配置方面1.5T DCT暢享版達不到家用代步最基本需求。

動力方面，1.5T車型採用1.5T（4缸）渦輪增壓發動機，最大功率134千瓦（182馬力），最大扭矩240牛米，匹配8速DCT雙離合變速箱。2.0L車型採用2.0L（4缸）自然吸氣發動機的油電混合動力，發動機最大功率107千瓦（146馬力），最大扭矩175牛米，匹配E-CVT電子無級變速箱。動力方面兩種動力系統都可以滿足家用代步需求，1.5T發動機的動力輸出屬於同級別的優秀水平。