豐田PRADO（Prado）在日本市場獲得動力總成更新後不久，也已經針對歐洲市場進行了更新。

其變化的焦點是升級後的2.8升四缸渦輪增壓柴油發動機，該動力裝置現在可提供更大的功率以及扭矩，在轉速為3,000 – 3,400 rpm時，其可輸出204 PS（200 HP / 150 kW），轉速為1,600 – 2,800則為500 Nm（369 lb-ft） rpm。

比以前的版本增加了 27 PS（26 HP / 20 kW）和50 Nm（36 lb-ft）。因此，2021款PRADO（在歐洲只是作為陸地巡洋艦出售）在9.9秒內可從零加速到100 km / h（62 mph）的速度，並可達到175 km / h的最高速度（109）英里/小時）。有趣的是，在俄羅斯和其他前蘇聯國家出售的型號的功率則較低，為200 PS（197 HP / 147 kW）。同時，由於採用豐田的Stop＆Start技術。發動機繼續與六速自動變速箱配對，該變速箱通過標準的四輪驅動系統向兩個車軸傳輸動力。

除了更強大的引擎外，2021款豐田PRADO還獲得了經過升級的多媒體娛樂系統，具有更快的軟體和螢幕響應速度，多點觸控式螢幕和可自定義的主檢視，以及Apple CarPlay和Android Auto連線功能。該系統具有一體式搜尋功能，3年地圖保全連線服務和空中地圖傳送更新功能。聯網服務還包括實時網際網路流量報告和Google線上搜尋引擎。

在安全方面，歐洲的2021款PRADO現在具有第二代豐田安全套件，該套件增加了具有夜間行人和白天騎行者檢測功能的預碰撞系統（PCS），以及智慧自適應巡航控制系統。

最後，經過更新的PRADO（Prado）增加了可選的黑色套件，該套件提供了獨特的前後保險槓處理以及其他空氣動力學部件，全深色鍍鉻前格柵和後裝飾，透明的後燈組以及黑色霧燈擋板，後視鏡，門邊裝飾條和合金輪轂。包裹周圍則是“ 瑪瑙黑”徽章。