一輛行駛里程約6萬km、搭載1.5T發動機和6F35自動變速器的2015年長安福特Kuga運動型多功能車。使用者反映：該車最近在長時間停放後，再次起動時儀表板的駐車輔助、駐車制動、ABS系統以及防滑系統故障警告燈出現間歇閃爍的情況，發動機轉速錶指標擺動，且有時在行車過程中，空調會自行開啟或自行關閉。

檢查分析：車輛進廠時，使用者描述的故障現象並未出現。通過了解得知，故障是最近一段時間才出現的，且故障現象通常是在長時間停車後再次起動之初出現。出現故障時關閉發動機，重新起動再看，有時故障會自動消失，有時故障依舊，並無規律可循。

因故障出現的頻率較低，因此使用者將車輛留在維修廠內進行徹底檢查。連線IDS診斷儀，發現存有較多與網路通訊相關的故障碼，因故障碼較多不容易分析，因此將故障碼全部記下之後清除這些故障碼。此後，經過2天的試車故障始終未出現，且未見新的故障記錄，故而通知使用者將車取走使用觀察。同時建議使用者，留意故障再次出現時，是否還有其他的故障現象。

約半個月之後，使用者再次到店，表示之前描述的故障現象出現過2次，同時發現有時停車後遙控鎖車沒反應，遙控鑰匙失靈。連線IDS診斷儀，讀取到關於網路通訊的故障碼：00010-BCM-中速CAN通訊匯流排關閉、U3000-GPSM—控制單元元件失效等。

既然確定是網路通訊的問題，那麼就先了解一下這款車的網路通訊系統。長安福特Kuga的車載網路系統主要採用了以下的網路進行通訊：HS-CAN（紅色）；MS-CAN（綠色）；l-CAN（藍色）；LIN（紫色）等。其中HS-CAN和MS-CAN是相互獨立的。各網路上所含的控制單元如圖1所示。

從故障現象及故障碼“00010-BCM—中速CAN通訊匯流排關閉”分析，懷疑引發上述故障的原因是中速網路癱瘓。

由於網路匯流排具有一定的容錯性，那麼既然提示整個中速CAN網路都有問題，則推斷導致中速網路癱瘓的可能原因有：MS-CAN＋對搭鐵短路；MS-CAN一對電源短路；MS-CAN+與MS-CAN一之間相互短路；中速網路上某個節點的控制單元本身故障。

因故障現象頻率低不易出現，為此決定分別人為設定MS-CAN＋對搭鐵短路、MS-CAN一對電源短路、MS-CAN＋與MS-CAN一之間相互短路3種情況進行模擬試驗。每種試驗所報的故障碼與原車出故障時讀取到的故障碼均不一致，因此判斷中速CAN網路上某個節點的控制單元發生故障的可能性較大。

要確認故障點，就必須使故障現象出現。將車輛留在店內多日，經多次試車後，故障現象得以重現，同時發現左前門玻璃升降開關無法控制四門玻璃升降。在故障出現時，用萬用表測量OBD介面3號端子MS-CAN＋的電壓，結果顯示在4.0～12.0V之間變化，而正常情況應在2.8～3.2V之間變化。至此，需要確定存在問題的MS-CAN＋網路節點。

依據網路線路圖，本著先易後難的原則依次斷開中速網上的個各控制單元，當斷開GPS控制單元（圖2）後，電壓恢復正常，同時故障現象消失。

故障排除：到此基本可以確定，該車的故障是由於GPS控制單元故障所致。更換新的GPS控制單元後，經過長期跟蹤回訪，使用者表示故障現象未再出現，故障排除。