外觀上，全新TUCSON延續“Sensuous Sportiness(感性運動)”設計理念,並在此基礎上，創新性的融入“Parametric Dynamics(引數動力)”設計主題，營造出強烈的潮流感和未來感，並且新車運用了大量的高亮元素塊進行點綴。此外，新車兩側大燈組呈現出了羽翼式的造型，這樣的設計在現代汽車中還是第一次得到使用，並且霧燈區域和下方的大尺寸進氣口搭配，視覺衝擊力更進一步。

車身側面來看，全新TUCSON採用了分段式的腰線設計，並且採用了大尺寸的輪轂，並且輪轂造型也使用了非常運動的樣式。並且全新TUCSON採用了隱藏式的B柱和C柱的設計，營造出了懸浮式的車頂結構。新車尾部採用了貫穿式的尾燈造型，內部結構和獠牙非常相似，凸顯個性。第五代TUCSON基於現代汽車i-GMP平臺設計，加長版車型軸距達到2755mm，全長4630mm，第2排座椅的腿部空間達1050mm

內飾部分，新車採用了極簡的造型，液晶儀表和大尺寸中控觸控屏非常搶鏡，並且中控屏內部集成了資訊娛樂系統和空調控制等，進一步減少了中控周圍的物理按鍵。此外，按鍵式的換擋機構在全新TUCSON中也有所展現。

配置上，全新TUCSON首次採用的語音識別綜合控制功能，僅用一個指令即可同時對空調、座椅、方向盤進行調節，數字智慧鑰匙可以直接利用手機App啟動車輛並上下車，而CarPay軟體系統則可在合作的加油站或停車場，直接利用車輛導航畫面實現輕鬆結算。此外，使用者能通過Car to Home系統在車輛上確認並控制家裡的照明、空調等物聯網裝置，並且這套系統支援OTA遠端升級，非常方便。

安全配置方面，第五代TUCSON還進化了智慧駕駛輔助系統，配備同級獨有的Hyundai SmartSense 智心合一安全系統，包括多碰撞制動系統(MCB)、車道保持輔助系統(LKA)、車道跟隨輔助系統(LFA)、駕駛員注意力警示系統(DAW)、遠光燈輔助系統(HBA)、車道跟隨輔助系統(LFA)等配置，大幅提升車輛的安全性及便捷性。

動力上，第五代TUCSON共提供12種不同的發動機選項，包括6種汽油車型、4種柴油車型、1種混合動力車型和1種插電式混合動力車型，均搭載“Hyundai SmartStream”技術，同時配備了六速自動變速器(6AT)和七速雙離合器變速箱(7DCT)，以滿足全球使用者不同的用車需求。