2020年9月，2021款本田CIVICType R與Type R Limited Edition在美國正式上市。而Type R Limited Edition作為Type R的進階版更是全球限量1000臺並且全部以鳳凰黃（Phoenix Yellow）的顏色發售。

外觀方面，標準版CIVICType R 與限量版Type R幾乎一樣。限量版為了能在賽道上更好的表現因此取消掉了後雨刷器以減輕整體重量，此外兩側的後視鏡採用了亮黑色的塗層。

在前脣下使用更寬大的擾流板可以使這臺Type R在賽道中具有更強的抓地力。後窗上的擾流板和接近於車頂高度的尾翼能提供給這臺車在高速行駛中和過彎時更高的穩定性。2021款CIVICType R還是延續了此前的排氣佈局，中置的三孔排氣依舊經典。

內飾方面，方向盤與前部座椅都使用了Alcantara面料包裹，使得駕駛員在賽道中更易於操控車輛，並且在彎中可以給駕駛員的身體提供更好的穩定性。七英寸的觸控液晶顯示屏搭配多媒體系統、導航系統、多角度倒車影像以及Apple CarPlay與Android Auto來實現手機互聯。值得一提的是每一臺CIVICType R Limited Edition在擋把的後方有一塊獨一無二的編號牌，代表著全球限量1000臺的身份。

動力方面，2021款CIVICType R與Type R Limited Edition搭載的是同一款四缸2.0升VTEC渦輪增壓發動機，並搭配著6擋手動變速箱，最高可將306匹馬力輸送到前輪上。

在效能與操控方面，2021款的CIVICType R Limited Edition相對於標準款的Type R有一些提升，使得這款限量版車型可以在賽道上有更好的表現。這些的提升主要體現在車身重量以及更好的減震與轉向系統的調校。限量版CIVIC比標準版在車身重量上減少了46磅，相當於20.8公斤。使用了20寸BBS的鋁合金鍛造輪轂，並且捨棄了後窗雨刷器、後排空調管道、座椅後部置物板以及部分隔音材料等。輪胎的使用上，限量版Type R使用了米其林高效能輪胎Pilot Sport Cup 2，保證了車輛在溼地和乾地上的表現力。

其餘方面，兩款車型使用的都是碳纖維尾翼、後視鏡罩、內飾條還有引擎蓋進氣口。此外還配備Brembo四活塞卡鉗與兩片式剎車盤，懸架與發動機冷卻能力進行了改進，以及增加配重的鋁製擋杆。

最後，這兩款車型在美售價為37496美元（標準版）和43995美元（限量版）。