奧迪將在北美推出2021款RS5，除了多處小改款以外，還有兩個限量版等待發售。

外觀部分，前臉採用寬體的設計，保險槓整體線條稜角更分明，前大燈組使用燻黑設計，祖傳六邊形前進氣格柵上帶有“RS5”字樣，後保險槓底部增加碳纖維飾條。

RS5 Coupe和RS5掀背車型都將採用矩陣LED前大燈和LED尾燈搭配動態轉向燈，而內飾裡面將搭配LED照明加上氛圍燈，提供超過30種不同的顏色組合。

2021款Audi RS5最引人注目的更新是全新10.1英寸觸控式螢幕顯示器，其用於資訊娛樂系統的顯示和操作，同時還意味著該系統可提供RS專用效能顯示，其中包含有關扭矩，功率輸出，發動機機油溫度，增壓壓力，單圈時間，加速度測量值，G值等資訊。

動力部分，依然是2.9T雙渦輪增壓發動機，最大功率331kW，最大扭矩600N·m，匹配8擋手自一體變速箱，並配備Quattro全時四驅系統，百公里加速僅需3.7秒，效能十分強大。作為標準配置，新款奧迪RS5將配備RS運動懸掛，但是也可以選裝電子可調減震器動態套件。

而兩款限量款為Ascari和Black Optic版本，將同時存在於Coupe和Sportback車型上。

Ascari推出版版本將是兩者中最稀有的，僅計劃限量25輛Coupe和100輛Sportback車型。限量版RS5採用獨特的Ascari藍色金屬漆噴塗，20英寸銀色鍛造輪轂，帶藍色卡鉗的陶瓷制動盤，碳纖維內飾，自適應減震以及更響的RS運動排氣系統。

至於Black Optic版本，僅限於100輛Coupe和325輛Sportback車型，配備20英寸黑色輪圈，並搭配黑色標誌和相匹配的外部元素，如黑色車頂，磨砂碳黑材質和內飾中帶有紅色縫線。

而新款RS5已經在北京車展展出。